离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制
该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码：
@article
{lafmejani2020kinematic，title
=
{章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者=
{Lafmejani，Amir
Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet
，Matthew
M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca
E和Berman，Spring}，journal
=
{IEEE机器人与自动化快报}，卷=
{5}，数字=
{2}，页=
{3460--3467}，年份=
{2020}，发布者=
{IEEE}}
该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。
我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。
我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强
2023-10-18 17:07:47
50.05MB
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the ground book for assembly language programming in Linux Enviroment
2023-09-23 17:08:07
1.32MB
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Microsoft BarCode Control 16.0 - 微软条形码二维码控件
提取Office2016的文件，不支持XP系统
该控件支持Office2003/2010/2016等版本
二维码是“QR Code”样式属性
2023-09-09 23:11:10
506KB
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书籍的 LaTeX 模板
该 repo 包含用于书籍、论文、讲义等的通用模板。
有一个book.tex要编译的文件和set.tex用于某些包（如列表、标题等）的设置。
该文件编译良好，没有任何错误或警告。 一如既往，最好安装完整的 TeX 发行版以避免出现问题。
版本：
0.1 --- 使用列表和标题包（以及它们在 set.tex 中的自定义）创建的文件，允许用户添加代码和标题。 该文件能够容纳 .bib 档案（即将推出）。
2023-09-09 17:57:18
252KB
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机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
2023-09-06 15:25:23
3.5MB
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The Django Book 中文版
The Django Book 中文版
The Django Book 中文版
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2023-09-04 17:16:55
4.55MB
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