STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿态解算程序程序
2020-11-07 21:30:07
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测试所用单片机型号为stc89c516，烧录软件为stcisp，编程软件为keil，可以实现对温度和气压实时的检测，也可以通过大气压的大小转换成高度，实现高度检测
2019-12-21 21:51:28
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我自己在用的程序，我是用keil编译的，需要配合sys.c/sys,h使用，也用到delay函数。基于STM32，程序里面包含了简单的低通滤波，这个不想要也可以注释掉，移植注意事项和读取注意事项已经在程序注释好了
2019-12-21 21:24:59
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利用STM32F407的I2C1（PB8、PB9），采集BMP180的温度、压力原始数据和校正后的数据，并计算出当前的海拔高度，在液晶屏上进行显示
2019-12-21 20:06:31
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