uCOSII&uCOSIII_on Visual Stuido 2022可在visule studio2022社区版运行,不需要额外的开发板,调试超方便.并且visule studio2022社区版也是免费的. 有3个自带任务，可打印相关信息,验证程序的运行是否正常. uCOSII版本:V2.92 uCOSIII版本:V3.06

第二章 摄像测量学基本原理和算法 2.1 摄像测量常用成像模型 摄像测量是通过对摄像成像系统拍摄的图像进行分析计算，测量出被测物体在三维 空间中的几何参数和运动参数的一种测量手段。拍摄的图像是空间物体通过成像系统在 像平面上的反映，即三维空间物体在像平面上的投影。数字图像每个像素的灰度反映了 空间物体表面对应点的光强度，而该点的图像位置对应于空间物体表面的几何位置。实 际物体位置与其在图像上的位置的相互对应关系，由成像系统的几何投影模型或称成像 模型所决定，如图 2.1。成像模型是摄像测量学的 重要基础之一。各种摄像测量任务中， 都是基于成像映射关系，确定各种几何与运动参数。 图 2.1 实物到图像通过成像模型的映射关系 摄像成像过程是从三维空间向二维空间（图像）的映射。这种从高维空间向较低维 空间的映射关系就是投影。下面简要介绍几种在摄像测量中常用的投影和成像模型。 2.1.1 常用投影模型 投影时，用一组假想的直线（光线）将物体向几何表面上进行投射。该几何表面称 为投影平面，这组假想直线称为投影线（或投射线），投影平面上得到的图像也称为投影。 在摄像测量学中，按投射方式的不同，常用的投影模型主要有以下三种。 1) 中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影。如图 2.1.1(a)所示，投射线的会聚点 S 称为 投影中心，P 平面为投影面，SaA，SbB 等为投射线。A、B、C、D 为物点，a、b、c、d 称为投影点。摄像机、照相机等成像设备的成像规律近似满足中心投影。 2) 平行投影 投射线相互平行的投影称为平行投影。如图 2.1.1(b)所示，平行投影可以认为是投影 中心在无穷远处的中心投影。在平行投影中，若投影线垂直于投影平面，称这种投影为 正投影或正射投影。地形图就属于正射投影。 3) 双心投影 实体 成像 模型 图像

### ILITEK 触摸屏 ITS调试工具中文版——Windows-Studio-ITS-User-Guide(CHT)-v1.0.3.5 #### 一、概述 ILITEK触摸屏ITS调试工具是一款专为ILITEK触摸屏设计的专业调试与优化软件。此工具能够帮助用户实现对触摸屏各项参数的精准调试，包括但不限于传感器测试、自动调优等功能。通过使用该工具，可以显著提升触摸屏的工作性能与用户体验。 #### 二、版本历史与特性 ##### 版本历史 自2019年首次发布以来，ILITEK ITS调试工具经历了一系列的重要升级与改进： - **1.0.0.0**：首次发布，提供了基础的触摸屏调试功能。 - **1.0.0.1**：文件格式整理，更新了工具界面。 - **1.0.0.2**：增加了Tuning/AutoTuning-Scan channel/FreSpectrum的功能。 - **1.0.0.3**：传感器测试功能改进。 - **1.0.0.4**：新增按键使用说明，传感器测试界面改进。 - **1.0.0.5**：UI界面修改。 - **1.0.0.6**：新增通过WIFI与远程设备连接使用的说明。 - **1.0.0.7**：更新了Charge Curve说明，并取消了WIFI与远程设备连接功能。 - **1.0.0.8**：新增WIFI ITS连接与使用说明。 - **1.0.0.9**：新增Multi Sensor Test使用说明。 - **1.0.1.0**：新增Auto Gen.使用说明、ITS Tool UI修改、新功能说明以及Report Mode使用说明。 - **1.0.2.0**：为了触控笔项目修改了UI，重新排版了Tuning功能说明，FW upgrade UI修正，并加入了Drawing test功能说明。 - **1.0.2.1**：传感器测试界面修改，新增console tool使用说明。 - **1.0.2.2**：新增INI档说明，Sensor Test Setting UI修改，增加Sensor Test Uniformity RawData测项UI，新增FW ID/Custom ID/EDID读取功能。 - **1.0.3.0**：UI界面修改，新增C model说明。 #### 三、核心功能与使用说明 ##### 1. 传感器测试 - **功能介绍**：传感器测试是该工具的核心功能之一，它允许用户对触摸屏的传感器进行详细的检测与调试。通过对传感器的精确测量，可以帮助用户发现并解决潜在的问题。 - **操作步骤**： - 连接触摸屏设备到电脑。 - 打开ITS调试工具。 - 在传感器测试选项卡中选择相应的测试项目。 - 开始测试并根据结果调整参数。 ##### 2. 自动调优(AutoTuning) - **功能介绍**：自动调优功能能够根据触摸屏的实际工作情况自动调整相关的参数设置，从而提高触摸屏的响应速度和稳定性。 - **操作步骤**： - 选择自动调优功能。 - 根据提示进行操作。 - 完成后保存设置。 ##### 3. 绘图测试(Drawing test) - **功能介绍**：绘图测试功能用于检测触摸屏在不同压力下对绘制图形的响应能力。 - **操作步骤**： - 选择绘图测试功能。 - 在屏幕上进行绘画操作。 - 观察屏幕反馈，分析触摸屏的表现。 ##### 4. 远程连接(WIFI ITS连接) - **功能介绍**：通过WIFI ITS连接功能，可以在不直接接触的情况下实现与远程触摸屏设备的连接与调试。 - **操作步骤**： - 配置网络连接。 - 输入远程设备的IP地址。 - 建立连接后开始调试过程。 #### 四、其他高级功能 - **报告模式(Report Mode)**：生成详细的调试报告，便于后续分析。 - **FPC测试**：针对柔性电路板(FPC)的测试，确保其连接性和稳定性。 - **多传感器测试(Multi Sensor Test)**：同时测试多个传感器，提高整体效率。 - **控制台工具(Console Tool)**：提供命令行界面，支持更灵活的操作方式。 #### 五、结语 ILITEK触摸屏ITS调试工具为触摸屏的调试与优化提供了强大的支持。通过不断更新和完善，该工具已经成为行业内广泛认可的专业工具之一。无论是对于硬件工程师还是维护人员来说，掌握其使用方法都是非常有益的。希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解和应用这一工具。

2.2 二维平面摄像测量 在实际科研和工程中，许多应用对象分布在同一物平面内，测量对象的几何参数及 其运动、变化都在同一平面内，这时用单台像机就可以测量得到各种所需几何和运动参 数。根据中心透视投影模型，可以直接导出单台像机测量物平面内目标运动参数的算法。 2.2.1 单像机平面摄像测量基本原理 如图 2.1.5，如果被测物面与像机光轴垂直，即与像面平行，根据中心透视投影关系， 显然目标及其所成的像满足相似关系，只相差一个放大倍数。因此只要从图像上提取所 需目标的几何参数，乘上实际放大倍数，就得到空间物体的实际几何参数。再结合序列 图像的时间轴信息，可以得到物体的运动参数。当物体在同一平面内分布，但是此物体 平面与摄像机光轴并不垂直时，若已知光轴与物平面的夹角，可以先通过角度投影变换， 将图像校正成像面与物面平行的情况，使两者满足相似关系。 图 2.1.5 单像机平面摄像测量基本原理 常见的二维平面测量主要有物体二维几何位置、尺寸、形状、变形测量、位移和速 度的测量。其基本原理是利用单幅图像进行目标几何参数测量，或利用不同时刻在同一 角度拍摄的图像，测量图像目标的变化和运动参数。 在二维平面摄像测量中，放大倍率的确定至关重要。如果物平面内能够提供某个方 向上某对象的已知尺寸，则可以得到目标在物平面该方向上的几何或运动参数与目标成 像之间的比例关系，完成测量。 常用、简单的方法是在测量物面上放置带有绝对尺度 光心 像距 物距 物平面 像面

在Android Studio中开发一个音视频播放器是一项涉及多媒体处理、用户界面设计以及数据管理的综合性任务。本项目名为"MyMusicPlayer"，旨在提供一个全面的音视频播放解决方案，包括用户管理、播放控制以及多媒体资源的播放功能。下面将详细介绍这个项目中的关键知识点。 **一、用户管理** 1. **用户信息存储**：这部分涉及到数据库操作，可能使用SQLite来存储用户的基本信息，如用户名、密码、偏好设置等。 2. **用户注册与登录**：通过Android的Activity生命周期管理和Intent机制，构建注册和登录界面，实现用户信息的验证和创建新用户的功能。 3. **显示用户信息**：利用Android的UI组件（如TextView、ImageView等）展示用户信息，可能需要结合SharedPreferences来存储用户的临时状态。 **二、多媒体播放** 1. **音乐播放**：Android提供了MediaPlayer类，用于播放音频文件。需要掌握如何加载音频文件、控制播放（如暂停、播放、停止、跳转）、调整音量等。 2. **视频播放**：对于视频播放，通常使用VideoView或ExoPlayer库。ExoPlayer相比MediaPlayer有更丰富的功能和更好的性能，支持自定义解码器，适应更多格式的视频。 3. **播放列表**：设计播放列表功能，可以使用ArrayList或SQLite来存储和管理媒体文件路径，实现顺序播放、随机播放等功能。 4. **播放控制界面**：创建包含播放/暂停按钮、进度条、音量控制器的UI，通过监听MediaPlayer或ExoPlayer的事件来响应用户操作。 **三、启动效果** 启动画面通常是应用程序的第一印象，可以通过自定义启动主题、动画或者过渡效果来提升用户体验。可以使用Android的SplashScreen策略或者自定义Activity来实现。 **四、界面设计** 1. **Material Design**：遵循Android的设计规范，使用Material Design组件库（如Button、CardView、BottomNavigationView等）创建现代、直观的用户界面。 2. **布局管理**：理解并运用线性布局（LinearLayout）、相对布局（RelativeLayout）、约束布局（ConstraintLayout）等，合理安排UI元素的位置和大小。 3. **主题和样式**：通过styles.xml文件定义应用的主题和各个组件的样式，保持应用的统一视觉效果。 **五、其他技术** 1. **权限管理**：音频和视频播放可能需要访问外部存储权限，需要在AndroidManifest.xml中声明，并在运行时动态请求权限。 2. **异步处理**：为了保证用户体验，媒体加载和播放操作应放在后台进行，可以使用AsyncTask、IntentService或现代的LiveData和ViewModel架构组件。 3. **通知栏控制**：当用户离开应用时，播放状态可通过通知栏进行控制，需要了解Notification的使用。 综上，"MyMusicPlayer"项目涵盖了Android开发的多个核心领域，包括多媒体处理、用户交互、数据存储以及性能优化等，对于提升Android开发者的技术全面性有着显著的作用。在实际开发过程中，还需要不断调试和优化，以确保应用的稳定性和用户体验。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015和Visual Basic开发一个BR OPC UA客户端应用程序。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的、跨平台的数据交换标准，用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的通信。它提供安全、可靠的数据传输，并支持面向服务的架构（SOA）。下面，我们将详细介绍OPC UA的基础知识，以及如何在VB环境中实现OPC UA客户端。 理解OPC UA的核心概念是至关重要的。OPC UA不仅包括OPC传统的数据访问（DA）、历史数据访问（HDA）和报警与事件（AE）功能，还引入了节点管理、安全和互操作性等新特性。OPC UA服务器提供了数据和服务，而OPC UA客户端则负责连接到服务器并请求这些数据和服务。 要在Visual Studio 2015中创建一个OPC UA客户端，首先需要安装一个支持OPC UA的开发库。例如，你可以选择Prosys OPC UA SDK或MatrikonOPC UA SDK。这些库提供了VB.NET接口，使开发人员能够轻松地集成OPC UA功能。 1. **设置项目**: 在Visual Studio中，新建一个Visual Basic Windows Forms应用程序项目。然后，添加对选定OPC UA SDK的引用，这通常在“解决方案资源管理器”中右键点击“引用”，选择“管理NuGet程序包”或“添加引用”。 2. **导入命名空间**: 在VB代码中，导入OPC UA相关的命名空间，如`Prosys.OPC.UA.Client`或`Matrikon.OPC-UA.Client`，具体取决于所选的SDK。 3. **连接到OPC UA服务器**: 创建一个`Session`对象来代表与服务器的连接。这通常涉及指定服务器地址（如URL）和认证信息。在OPC UA中，可以使用匿名、用户名/密码或证书进行身份验证。 4. **浏览和发现节点**: 使用`Browse`方法来获取服务器上的节点信息，这有助于找到需要访问的数据项或方法。节点是OPC UA模型的基本元素，包括变量、方法和对象。 5. **订阅和数据改变通知**: 创建一个`Subscription`对象，用于接收数据变化的通知。通过`CreateMonitoredItem`方法，指定要监控的节点ID和数据变化时的回调函数。 6. **读取和写入数据**: 对于变量节点，可以使用`ReadValue`和`WriteValue`方法来读取和写入数据。对于方法节点，可以调用`CallMethod`来执行方法。 7. **异常处理和断开连接**: 为可能出现的异常添加适当的错误处理机制，并在完成操作后关闭`Session`以释放资源。 在“OPCTest”这个项目中，我们可以预期它包含了一个简单的VB窗体应用程序，展示如何建立OPC UA连接、浏览服务器、读取或写入数据，可能还包括订阅和数据变化的实时显示。通过查看源代码，我们可以学习如何将这些步骤整合到实际应用中。 总结来说，创建一个基于Visual Studio 2015和Visual Basic的BR OPC UA客户端涉及到理解OPC UA架构，选择合适的SDK，设置项目，导入命名空间，建立连接，浏览节点，订阅数据，以及读写数据。这个过程需要对OPC UA协议有一定了解，并具备基本的VB编程能力。通过实践和调试“OPCTest”项目，开发者可以进一步熟悉OPC UA客户端的实现细节。

C++游戏入门，有源码。 Visual C++游戏开发经典案例详解 源代码

博文的配套源码 《【Visual C++】游戏开发笔记之九 游戏地图制作（一）平面地图贴图 》 ，原文地址为http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/7364697， 源码编译环境为vs2010. 我的博客地址是http://blog.csdn.net/zhmxy555，源码可以结合我的笔记一起看 希望能和大家一起交流，共同学习，共同进步。

《单词连连看 2023 版 for Lixm Studio》是一款专为英语学习者设计的游戏化软件，它巧妙地结合了经典游戏“连连看”的玩法与英语单词的学习，旨在帮助用户在轻松愉快的环境中巩固和提升词汇量。这款软件的独特之处在于，它将娱乐与教育融为一体，使学习不再枯燥乏味，而成为一种享受。 我们来关注一下这个软件的核心功能。在“单词连连看”中，用户可以看到由各种英语单词组成的关卡，每个单词都对应着游戏中的一对匹配项。玩家需要在限定时间内找到并消除所有匹配的单词，从而完成关卡。这种互动式的玩法不仅刺激了用户的视觉和反应能力，还通过反复识别和拼写单词，加深了用户对单词的记忆。 在技术实现上，压缩包中的文件揭示了一些关键组件。例如，"dcllk-r2-t4-final.exe"很可能是该软件的主执行程序，负责运行游戏的逻辑和界面。"msttsv22L.exe"和"msttsf22L.exe"可能涉及到Microsoft Text To Speech (TTS) 技术，这使得软件能够以语音形式朗读单词，提供听觉反馈，进一步增强用户的听力和发音技能。"spchapi.exe"可能与微软的语音识别API相关，允许软件理解用户的语音输入，增加了游戏的互动性。"readme.txt"通常包含软件的安装指南、许可协议和其他重要信息，是了解软件使用前必须阅读的重要文档。 此外，我们可以推测该软件可能具备以下特性：适应不同水平的用户，通过设置不同的难度等级和单词库；提供学习报告，让学习者了解自己的进步；支持自定义单词列表，以便用户专注于特定领域或考试所需的词汇；可能还有成就系统和排行榜，激发用户的竞争意识和学习动力。 在生活娱乐方面，"单词连连看 2023 版 for Lixm Studio"不仅适合学生群体，也适用于忙碌的职场人士，它可以在工作间隙提供短暂的放松和学习机会。同时，家庭用户也可以将其作为亲子互动的工具，共同提升英语水平。 "单词连连看 2023 版 for Lixm Studio"是一款创新且实用的英语学习软件，它利用游戏化学习策略，使单词记忆变得既有趣又高效。通过结合现代技术如TTS和语音识别，软件提升了用户体验，使其成为学习英语的有效辅助工具。

《雅马哈机器人RCX-Studio_V1.2：编程与操作手册详解》 雅马哈机器人RCX-Studio_V1.2是一款专为雅马哈机器人系统设计的集成开发环境，它为用户提供了便捷的编程和调试工具，极大地提高了工作效率。在这款软件中，用户可以对雅马哈机器人进行精准的控制，实现各种复杂的工业自动化任务。 在RCX-Studio_V1.2.3中，包含了丰富的功能和改进，如优化的代码编辑器、增强的调试功能以及更新的驱动支持等，这些都为用户提供了更为流畅的编程体验。通过该软件，用户能够创建、修改和测试针对雅马哈机器人的应用程序，实现精确的运动控制和任务调度。 压缩包中的"002-518-3e_Program_01.14-final.doc"文件，很可能是雅马哈机器人的一份详细编程指南。这份文档可能涵盖了如何使用RCX-Studio进行程序编写、调试技巧、常见问题解决方案以及最新的编程标准等内容。用户可以通过查阅这份文档，深入了解如何利用雅马哈提供的编程接口和语言，编写出高效、稳定的机器人控制程序。 另一方面，"RCX340_OP_C_V1.00.pdf"可能是一本操作手册，详细介绍了雅马哈RCX340型号机器人的操作和维护方法。这份手册会包含机器人硬件的介绍、基本操作步骤、安全指南以及故障排除等内容。对于初次接触雅马哈机器人的用户，这将是一份不可或缺的参考资料。 通过这些资源，用户不仅可以学习到如何使用RCX-Studio进行编程，还可以了解到雅马哈机器人系统的具体操作和维护细节，从而更好地利用雅马哈机器人来提升生产效率和质量。 总结来说，雅马哈机器人RCX-Studio_V1.2是一个强大的开发工具，结合配套的文档资料，可以为用户在机器人编程和应用中提供全方位的支持。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中找到所需的信息，进一步掌握雅马哈机器人的控制技术。通过深入学习和实践，用户将能充分发挥雅马哈机器人的潜能，实现更加智能化和自动化的生产线。