输入Velodyne Lidar数据，对点云进行聚类，基于Ｑt图像界面开发，算法满足实时性，分割效果好，可用于１６线，３２线，６４线激光雷达数据．
2021-05-21 15:56:20
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velodyne点云生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
2021-05-16 18:01:41
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雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml,已经标定完成，标定的数据是velodyne和相机
2021-05-16 14:01:35
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软件介绍:
veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件，这个是windows 64位下使用的，不支持32位操作系统,具体使用方法，请参见设备随机说明文档。
2021-05-09 18:54:37
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loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
2021-04-27 15:06:39
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Velodyne Puck系列激光雷达（以前为VLP-16）的英文手册，包括驱动的安装、配置、数据解析，设备工作原理，结构示意图等
2021-03-08 18:02:17
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文档包含：
ros数据包： 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据
launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2021-03-02 22:30:18
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Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。This manual provides descriptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
2021-02-19 12:56:44
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