在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。 在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。 相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。 QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。 使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。 并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。

v4l2_test amlgic mipi dump工具

V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示

DM81xx AM38xx Adding External Decoders to V4L2 Capture Driver

linux下通过v4l2操作摄像头的代码 C/c++实现 演示多种方法 FILE,内核级别的MMAP

V4L2 H.264截图与采集多帧视频demo。 1、第一个demo用V4L2 截取单帧图片，存成.jpg文件。 2、第二个demo取100帧图片存成yuv文件格式，可以用yuvviewer播放器播放。 注释比较详细，欢迎初学者参考。

基于V4l2的OpenCV人脸检测以及人脸识别，自动生成xml格式的级联分类器，使用LBPH算法，注意摄像头输出为mjpeg，如果是yuv需要修改代码

基于yocto编译，基于C++编写的V4L2视频捕获app

使用video4linux2编程接口，获得笔记本摄像头影像后，用SDL显示在X Window下。 关键点有二：其一，从video4linux2的编程接口笔者了解到其笔记本摄像头支持YUYV视频帧格式，显示在 SDL上需要将YUYV格式转换成SDL支持的显示格式RGB。 其二，要学会使用video4linux2获得摄像头YUYV数据流的程序框架。 V4L2接口可参考:http://blog.csdn.net/seven407/archive/2011/05/07/6401792.aspx

在Qt桌面下读取v4l2数据，rgb888编码色彩模式，分辨率640*480，可以直接读取电脑摄像头或usb摄像头显示。