适用于Windows 64位系统，SQL Server 2019 中文版和 SQL Server Management Studio 18中文版工具，用于学习.net6.0工具，仅用于个人学习不做商用

内容概要：本文详细解析了一个基于C#实现的AGV-WCS调度系统。该系统涵盖了任务调度、路径规划、数据库设计、通信管理和日志记录等多个核心模块。任务调度模块采用了Parallel.ForEach进行并行派单，并引入了动态锁机制防止重复派单。路径规划模块不仅实现了基本的A*算法，还加入了转向惩罚和拥堵系数等实际业务因素。数据库设计方面，使用了SQL Server的空间数据类型和复合索引来优化查询性能。通信模块通过TCP长连接管理和心跳检测确保了系统的稳定性和可靠性。日志设计采用了双写策略，确保日志不丢失。此外，系统还实现了状态机用于任务状态流转管理。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是熟悉C#和SQL Server的开发者，以及对AGV调度系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的AGV调度系统开发，帮助开发者理解和实现高效的AGV调度算法，优化路径规划，提升通信稳定性，确保任务高效执行。 其他说明：文中提到的系统虽然是开源实现，但在实际应用中仍需进一步优化，如增加分布式锁、改进通信协议等。作为学习材料，该系统提供了丰富的实战经验和技术细节，有助于快速掌握AGV调度系统的核心逻辑。

OWIN（Open Web Interface for .NET）是一种在.NET框架中实现Web服务器与应用程序之间解耦的规范。OAuth 2.0则是一种授权框架，用于安全地授予第三方应用访问用户资源的权限，而无需共享用户的登录凭证。这个"OWIN OAuth 2.0 Authorization Server Demo"是一个示例项目，旨在展示如何在OWIN环境中构建一个OAuth 2.0授权服务器。 我们需要理解OAuth 2.0的基本概念。OAuth 2.0主要涉及四个角色：资源所有者（Resource Owner，如用户）、客户端（Client，请求访问资源的应用）、授权服务器（Authorization Server）和资源服务器（Resource Server）。授权服务器负责验证资源所有者的身份，并在得到授权后向客户端颁发访问令牌。 在OWIN中实现OAuth 2.0授权服务器，我们需要使用特定的中间件，如Katana项目中的OAuth2ServerMiddleware。Katana是微软为OWIN提供的一套轻量级、可扩展的组件集合。以下是一些关键步骤： 1. **配置OWIN管道**：在应用程序启动时，我们需要创建一个OWIN管道，这通常通过实现`IAppBuilder`接口的`Configure`方法完成。在这个方法中，我们可以添加OAuth 2.0中间件。 2. **设置OAuth 2.0中间件**：我们需要实例化`OAuthAuthorizationServerOptions`对象，配置授权服务器的行为，如令牌类型、授权端点、令牌端点等。然后，将其传递给`UseOAuthAuthorizationServer`方法。 3. **定义认证逻辑**：在授权服务器中，我们需要实现用户身份验证逻辑，这通常涉及调用ASP.NET Identity或其他身份验证服务。 4. **处理授权请求**：当客户端请求访问资源所有者的资源时，它会跳转到授权服务器的授权端点。服务器需要验证用户并询问是否同意授权。如果用户同意，服务器将返回一个授权码或直接发放访问令牌。 5. **处理令牌请求**：客户端使用授权码向令牌端点发起请求，换取访问令牌。这里可能需要验证客户端的身份和授权码的有效性。 6. **生成和验证令牌**：OAuth 2.0授权服务器需要能够生成安全的访问令牌（通常为JWT，JSON Web Token），并验证这些令牌在后续请求中的有效性。 7. **保护API资源**：在资源服务器上，我们可以使用`UseOAuthBearerTokens`中间件来保护API，确保只有持有有效令牌的客户端才能访问。 在"OWIN OAuth 2.0 Authorization Server"的示例项目中，你可以看到上述步骤的具体实现，包括配置文件、控制器和模型。这个项目提供了学习和参考的平台，帮助开发者更好地理解和实践OAuth 2.0授权服务器的搭建。 OWIN OAuth 2.0授权服务器的创建涉及到多个层面的技术，包括OWIN中间件、OAuth 2.0授权流程、令牌管理和安全性。通过研究这个示例，开发者可以掌握如何在自己的.NET项目中实现类似的功能，以安全地支持第三方应用的授权访问。

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WebHTTP服务器是构建在Linux操作系统上的一个网络服务程序，它主要利用C语言编程，并通过socket接口实现客户端与服务器之间的通信。这个服务器设计的核心是理解和应用HTTP（超文本传输协议），这是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，用于从万维网服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。 我们要理解Linux平台的重要性。Linux是一种开源的操作系统，以其稳定性和可定制性受到开发者喜爱。在Linux环境下，程序员可以直接访问底层系统资源，进行高效的系统调用，这对于构建高性能的网络服务至关重要。 C语言是编写WebHTTP服务器的基础。C语言具有高效、简洁和低级的特点，使得开发者能够直接操作内存和系统API，从而实现对socket通信的精确控制。Socket是网络通信的一种接口，它允许程序创建和管理网络连接，接收和发送数据。在C语言中，通过调用`socket()`、`bind()`、`listen()`和`accept()`等函数，可以建立一个监听HTTP请求的服务器。 HTTP协议是WebHTTP服务器的核心。它定义了客户端（通常是Web浏览器）和服务器之间交换数据的格式和交互规则。HTTP请求由请求行、请求头和可能的数据体组成，而响应则包括状态行、响应头和响应体。服务器需要解析这些请求，执行相应的操作（如读取文件、执行脚本等），然后返回合适的HTTP响应。 多线程技术在WebHTTP服务器中起到关键作用。由于服务器可能同时处理多个来自不同客户端的请求，因此使用多线程可以提高并发处理能力。主线程负责监听端口，接收到新连接后，创建一个新的工作线程来处理该连接，从而避免因单个请求阻塞而影响其他请求的处理。每个工作线程独立地完成请求的读取、处理和响应发送。 在实际开发过程中，WebHTTP服务器的实现可能涉及到更复杂的技术，如错误处理、连接池管理、线程同步、性能优化（如使用epoll或kqueue进行I/O复用）以及安全性考虑（如防止DoS攻击）。此外，为了增强功能，可能还需要支持HTTPS（HTTP over TLS/SSL）、CGI（通用网关接口）或者更现代的Web框架如FastCGI、WSGI等。 WebHTTP服务器的构建涵盖了Linux系统编程、C语言、socket通信和HTTP协议等多个关键领域。通过理解和掌握这些知识点，开发者可以创建出高效、可靠的Web服务，满足互联网应用的需求。

标题中提到的“Kepware OPC Server”和“Citect”指的是两个在工业自动化领域广泛使用的软件系统。Kepware OPC Server是一个OPC（OLE for Process Control）服务器软件，能够实现工业设备之间的数据通信和交换，被广泛用于连接不同的工业硬件和应用程序。而Citect，现为Schneider Electric旗下的CitectSCADA，是一个强大的工业监控系统（SCADA），用于实时数据监控和控制。 描述中提到的是一份教程，这份教程旨在指导用户如何使用Kepware OPC Server与CitectSCADA进行通信配置。教程是为操作Citect和Kepware的工程师或技术人员准备的，目的是让读者能够通过OPC技术实现两者之间的数据通信。 标签“Citect Kepware OPC”清晰地指明了这份教程所涉及的主要内容和工具。 在教程的【部分内容】中，首先介绍了Citect与Kepware OPC Server通信配置的基本步骤： 1. 启动Kepware OPC Server并打开“Simdemo.opf”项目。 2. 启动Citect Explorer并创建一个新项目。 3. 在Citect项目编辑器中选择创建新的I/O服务器或I/O设备。 4. 选择I/O设备的类型为“External”，并且从驱动列表中选择OPC服务器。 在选择OPC服务器时，需要注意输入正确的“Prog_ID”，在这个例子中是“KEPware.KEPServerEX.V4”。这是OPC通信的关键部分，因为Prog_ID通常与OPC服务器的内部名称相对应，用于标识客户端请求的特定服务器实例。 接下来的内容涉及到了通信配置的关键步骤，包括在Citect项目编辑器中创建变量标签（Variable Tags），例如Bool类型的变量，并且为这个变量指定数据类型、I/O设备名称以及地址信息。在本例中，地址信息为“Channel_1.Device_1.Bool_1”。 此外，教程还说明了如何使用Citect的Graphics Builder来创建图形界面，并通过编写脚本来实现按钮切换以及变量的实时显示，从而验证通信是否成功。 通过教程中提供的步骤，读者可以了解到如何将Citect SCADA系统与Kepware OPC Server进行集成，以实现数据的采集、监控和控制。这对于需要在自动化系统中实现设备间通信和数据管理的工程师来说是十分重要的知识点。在进行配置时，用户需要注意配置过程中的每一个细节，包括服务器名称、设备类型选择、地址分配等，这些都直接影响到数据通信的稳定性和可靠性。 在实际工作中，熟练掌握这类软件的通信配置和故障排除能力是非常必要的，因为任何一个小错误都可能导致系统无法正常运行，影响到整个工厂或设施的生产效率和安全。因此，本教程为读者提供了一套详细的配置流程，帮助他们理解和掌握Citect与Kepware OPC Server的配置技巧。

离线编译nginx需要的包资源 1.安装pcre 2.安装zlib 3.安装openssl 解压tar -zxvf nginx-1.16.0.tar.gz cd nginx-1.16.0 ./configure make && make install 可能报错后需要的包都在里面

intel官方声明不再提供LGA1150的85系列主板XP（2003）驱动。不少网友对 Windows Server 2003情有独钟，但因缺少AHCI的驱动暗自神伤。先提供思路与方法，供有一定电脑基础的网友使用。

Primo Ramdisk Server Edition v5.6.0 是一款专为服务器环境设计的高效内存虚拟磁盘软件。这款工具能够将计算机的物理内存划分为一个或多个虚拟硬盘，以提高数据读写速度，从而提升服务器的整体性能。在服务器场景中，这种技术的应用尤其重要，因为服务器通常需要处理大量并发请求，快速的I/O操作对于保持服务响应速度至关重要。 内存盘，即RAM Disk，是一种利用系统内存创建的临时存储空间，其工作原理是将内存作为硬盘使用，由于内存的读写速度远超传统的机械硬盘和固态硬盘，因此在处理大量数据时可以显著提高效率。Primo Ramdisk Server Edition 提供了用户友好的中文界面，方便中国用户进行配置和管理。 该软件的主要功能包括： 1. **动态内存分配**：允许用户根据服务器的工作负载动态调整内存盘的大小，以优化资源利用率。 2. **支持多种文件系统**：包括FAT、FAT32、NTFS等，满足不同场景下的需求。 3. **热插拔支持**：在不重启系统的情况下，可以添加、删除或更改内存盘，确保服务的连续性。 4. **数据保存**：当内存盘关闭或服务器重启时，可以自动将内存盘上的数据保存到硬盘，防止数据丢失。 5. **高速缓存**：可以将常用数据存储在内存盘上，提高访问速度，降低硬盘的读写压力。 6. **镜像功能**：可设置镜像文件，将内存盘的内容实时同步到硬盘，保障数据安全。 7. **注册版特性**：提供服务器级别的授权，适合企业级应用，且包含更多专业特性，如性能优化和管理工具。 Primo Ramdisk Server Edition v5.6.0 版本可能包含了一些优化和修复，以提高软件的稳定性和性能。例如，可能对多线程读写进行了优化，增强了与各种服务器操作系统（如Windows Server系列）的兼容性，或者增加了新的安全管理特性。 在实际使用中，用户需要注意合理规划内存资源，避免因过度使用内存盘导致其他重要服务的性能下降。同时，考虑到内存资源的宝贵，应当谨慎选择需要高速处理的数据和程序来利用内存盘。 通过提供的SN（序列号）文件，用户可以激活Primo Ramdisk Server Edition 的完整功能，享受官方支持和服务。TTRAR.Com 可能是一个分享或下载资源的网站，用户应确保从合法渠道获取并使用该软件，以遵守版权法律。在服务器环境中，确保软件正版使用是维护系统稳定性和安全性的基础。