内容概要：本文详细介绍了基于STM32的智能电机控制系统的设计与实现。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，配合L298N电机驱动模块、光电编码器以及0.96寸OLED显示屏，实现了对直流电机的速度控制。文中重点讲解了PWM配置、光电编码器测速、PID和模糊PID控制算法的实现及其切换机制，并通过LabVIEW上位机进行实时监控和数据传输。此外，还分享了开发过程中遇到的问题及解决方案，如L298N发热、编码器信号干扰和PID超调震荡等。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础，尤其是对STM32和电机控制感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于学习和研究电机控制系统的开发流程，掌握PID和模糊PID算法的应用方法，提高嵌入式系统的调试能力。 其他说明：附有完整的项目资源链接，包括STM32工程、LabVIEW源码和Matlab仿真模型，便于读者进一步深入学习和实践。

内容概要：本文档详细介绍了STM32F407ZET6微控制器与AT24C02存储设备之间的IIC通信协议。首先对比了SPI和IIC两种通信方式的不同之处，如控制从机通信的方式、应答机制以及通信效率。接着深入讲解了IIC通信的基本概念，包括引脚配置（SDA、SCL、WP）、寻址机制、数据传输格式等。随后，文档逐步解析了IIC通信的具体过程，包括启动信号、寻址、应答、数据传输、停止信号等步骤。此外，还提供了详细的写数据和读数据流程，以及相应的C语言代码示例，展示了如何初始化IIC接口、发送和接收字节、处理应答信号、以及具体的数据写入和读取操作。 适合人群：具备一定嵌入式系统基础知识，特别是对STM32系列微控制器有一定了解的研发人员或学生。 使用场景及目标：①帮助读者理解IIC通信协议的工作原理及其与SPI协议的区别；②掌握AT24C02存储设备的IIC通信流程，包括数据的写入和读取；③通过提供的代码示例，能够在实际项目中实现STM32与AT24C02之间的可靠通信。 其他说明：文档不仅涵盖了理论知识，还提供了具体的代码实现，有助于读者将理论应用于实践。建议读者在学习过程中结合硬件进行调试，以便更好地理解和掌握IIC通信的实际应用。

STM32F1微控制器系列是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列基于ARM Cortex-M3处理器的32位微控制器。该系列微控制器广泛应用于工业控制、医疗设备、电机控制和消费电子产品等。STM32F1系列因其高性能、低功耗和高集成度的特点，成为设计者的首选。 MLX90614是一款非接触式的红外测温模块，能够精确地测量物体表面的温度。它基于微型热电堆传感器，并结合了专用信号处理IC，这种模块可以在-70°C至+380°C的宽温度范围内实现精确的温度测量。MLX90614模块小巧轻便，测量精度高，响应速度快，并且具有用户可编程的I2C接口，使其在自动化测温系统中非常适用。 OLED（有机发光二极管）显示屏是一种使用有机材料制作的显示屏技术。OLED屏幕能够自发光，因此不需要背光，这使得OLED屏幕可以制造得更薄，并且提供了更好的视角和对比度。OLED屏幕在智能手表、手机和其他便携式设备上越来越受欢迎。 将STM32F1微控制器、MLX90614红外测温模块和OLED显示屏结合在一起，可以制作出一个功能丰富的测温装置。这样的装置可以非接触地测量物体或环境的温度，并将温度读数实时显示在OLED屏幕上。这种组合的设计可能会应用在医疗设备、环境监测、智能家居系统和各种工业测量场景中。 为了实现这样的装置，开发者需要编写嵌入式软件来控制STM32F1微控制器，使其能够通过I2C接口与MLX90614模块通信，获取温度数据。同时，微控制器还要能够驱动OLED显示屏，将温度数据图形化地展示给用户。开发者需要熟悉STM32F1的编程，了解I2C通信协议，以及掌握OLED显示技术的接口和编程。 这个项目不仅涉及硬件连接和嵌入式软件编程，还可能需要对测量误差进行校准，确保温度读数的准确性。开发者在设计时还需考虑到设备的电源管理，确保装置能够长时间稳定工作。此外，为了提升用户体验，可能还需要考虑增加用户界面和交互设计。 使用STM32F1微控制器、MLX90614红外测温模块和OLED显示屏相结合的项目是一个涉及硬件设计、软件编程、系统集成和用户交互设计的复杂工程。这个项目能够帮助开发者提升在嵌入式系统开发方面的技能，并且在实践中深入理解传感器技术、显示技术以及微控制器的应用。

基于STM32的智能杯垫是一个集成了温湿度传感器、LCD显示屏以及LED指示灯等硬件模块的智能设备，它能够监测环境温湿度，并通过LCD显示屏实时显示这些信息。该设备还具备喝水提醒功能，通过预设时间间隔提醒用户定时饮水，以保证人体水分的充足摄入。用户可以通过按钮来设置提醒间隔，甚至可以通过手机APP与之互联，调整设置以及查看实时数据。 此外，该智能杯垫可以收集用户的饮水习惯数据，进行数据分析，进而提供个性化饮水建议。在软件方面，基于STM32微控制器的强大处理能力，可以支持多种算法，优化提醒机制。该设备在设计过程中考虑了美观和实用性，确保其既是一款智能提醒设备，同时也是一个吸引眼球的桌面装饰品。 除了提醒饮水，该设备还可以连接到智能家居系统，成为智能生态系统的一部分。例如，它可以与智能水壶等设备联动，当检测到用户需要喝水时，自动控制水壶加热水。同时，通过LED灯的不同颜色与闪烁模式，可以为用户提供视觉上的直观信息，例如显示当前环境的温湿度状况。 STM32微控制器的高效率和高性能为该智能杯垫的运行提供了强大的支持，确保其能够快速响应用户的操作请求，并且长时间稳定运行。它的工作原理是：温湿度传感器收集环境数据，然后将这些数据发送到STM32微控制器进行处理，处理后的数据显示在LCD屏幕上，同时微控制器根据用户设定的提醒时间间隔控制LED灯发出提醒信号。 总体而言，基于STM32的智能杯垫不仅能够提高用户饮水的便利性，还能够增强用户对于健康饮水习惯的认知，通过科技手段改善日常饮水行为，促进身体健康。同时，该设备的设计和功能的可扩展性也为智能家居生活提供了更多的可能性。

移植到LVGL版本8.3.10

·两个接收器和一个发射器 ·销钉更换部件的行业标准销钉 ·全包自检模式 ·字长可配置为25位或32位操作 ·奇偶性接收和传输词的状态和生成 ·8个字发送缓冲器 ·低功耗CMOS ·支持多种ARINC协议:429、571、575、706 ·可提供扩展(-55/+85°C)和军用(-55/+125°C)温度范围 ·可提供QFP、PLCC、LCC和CDIP包 DEI1016是一款专为航空电子领域设计的串行数字数据总线与16位宽数字数据总线之间接口的芯片。该芯片具备两个接收器和一个发射器，可实现灵活的数据处理。它的主要特点包括： 1. **接收器与发射器**：DEI1016包含两个独立的接收通道，每个通道直接电气连接到ARINC数据总线，确保数据接收的稳定。同时，它有一个8X32位缓冲器的单通道发射器，允许主机将数据块写入并自动发送，无需主机计算机持续关注。 2. **字长配置**：用户可以根据需求将字长配置为25位或32位，以适应不同的应用需求。 3. **奇偶性校验**：在接收和传输过程中，DEI1016提供了奇偶性状态和生成功能，增强了数据的完整性和可靠性。 4. **全包自检模式**：芯片内置了自检模式，可以进行内部电路的完整性检测，保证了设备在运行过程中的稳定性。 5. **8字发送缓冲器**：发射器内置8字缓冲器，能有效地管理和调度待发送的数据，确保数据传输的流畅。 6. **低功耗CMOS技术**：采用低功耗CMOS工艺，使得芯片在提供高性能的同时，保持了较低的能耗，适合于电池供电或对功耗有严格限制的系统。 7. **ARINC协议支持**：DEI1016支持多种ARINC协议，包括ARINC 429、571、575和706，适用于多种航空电子通信标准。 8. **温度范围**：芯片提供了扩展温度范围(-55°C to +85°C)和军事级温度范围(-55°C to +125°C)，适应各种极端环境。 9. **封装选项**：DEI1016提供多种封装形式，包括QFP、PLCC、LCC和CDIP，以满足不同安装和空间需求。 在实际应用中，DEI1016通过其控制寄存器让主机能够选择不同的操作选项。TX FIFO（传输FIFO）是8个字节宽的32位缓冲区，用于存储待发送的数据。接收解码器和发射编码器分别处理接收和发送数据，确保数据格式与ARINC 429兼容。自测数据功能则用于检测芯片自身的功能是否正常。 DEI1016是一款功能强大的ARINC协议转换器，广泛应用于航空电子系统，特别是在需要高可靠性、低功耗和多协议支持的场合。通过其丰富的特性，DEI1016能够无缝集成到基于STM32、ARM或单片机的嵌入式硬件系统中，实现串行数据的高效传输和处理。

STM32微控制器是一类广泛使用的32位ARM Cortex-M处理器系列，具有出色的性能和丰富的集成特性，非常适合用于嵌入式系统开发。远程升级（Remote Upgrade），又称为固件升级或远程更新，是嵌入式系统中的一项重要功能，它允许设备在不需物理接触的情况下升级其固件或软件。这对于维护和更新分布在广泛区域的设备尤其重要。Bootloader是实现远程升级的关键组件，它是在设备上电或复位时首先运行的一小段代码，负责初始化硬件并加载应用程序执行环境。而Keil MDK是基于ARM处理器的完整软件开发环境，广泛用于嵌入式应用的开发。 在“STM32远程升级学习记录(一)：boot跳转APP的keil工程”这一主题下，重点讨论了如何在Keil工程中配置STM32的Bootloader以及应用程序（APP），以便实现Bootloader在设备上电后将控制权传递给应用程序的整个流程。这个过程对于开发一个具备远程升级能力的嵌入式系统至关重要。 Bootloader的工作原理是，在系统启动时，首先执行Bootloader程序，该程序会检查是否有固件更新可用，或者直接跳转到主应用程序执行。如果检测到新的固件，Bootloader可以负责将固件下载到设备，并将其写入程序存储器中，然后跳转到新的固件执行。如果没有更新，则直接跳转到主应用程序。 在实现Bootloader跳转到应用程序的过程中，需要考虑存储器布局和向量表的配置。STM32的存储器分为几个区域，如Bootloader区域、用户应用程序区域等，它们有不同的地址。因此，Bootloader与应用程序需要安装在这些特定的存储器区域中。同时，中断向量表也需要适当配置，以确保当中断发生时能够正确地跳转到对应的中断服务例程。 在Keil工程中，首先需要配置工程选项，设置好不同的存储区域地址。然后，需要编写Bootloader代码，实现必要的功能如固件更新检测和存储器写入。应用程序同样需要编写，并确保它能在Bootloader执行完其任务后正确运行。此外，应用程序与Bootloader之间的接口也需要明确，例如，应用程序开始运行的标志、Bootloader是否检测到升级等都需要明确的约定。 在文件名称列表中提到了“public_board_app”和“public_board_boot”，这可能指向了工程中具体的两个文件夹，分别存放应用程序代码和Bootloader代码。在开发过程中，这两个文件夹将分别编译成不同的二进制文件，最终烧录到STM32的相应存储区域。 为了实现Bootloader和应用程序之间的平滑跳转，可能需要在Bootloader中设置一个跳转指令，让其在完成初始化后，将控制权传递给应用程序。这个过程通常涉及到堆栈指针的初始化和向量表的正确设置。 在“STM32远程升级学习记录(一)”中，可能还会有对Bootloader与应用程序间的通信机制、远程升级协议的讨论。例如，Bootloader可能需要支持某种通信协议，如串口、USB、网络等，以便接收来自远程服务器的固件更新。此外，为确保升级过程的安全性，可能还需要实现校验机制，确保下载的固件是完整的且未被篡改。 STM32远程升级的关键在于Bootloader的设计与实现，它负责在设备启动时检查和加载固件，同时确保设备能够安全地接收和执行新的固件。Keil工程的配置、中断向量表的管理、存储器布局的分配以及应用程序与Bootloader之间的接口设计都是实现这一过程的重要组成部分。

目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

标题“jre-8u45-windows-x64”指的是Java Runtime Environment（JRE）的第8个更新版本45，适用于Windows操作系统64位架构。JRE是Oracle公司提供的用于执行Java应用程序的软件环境，它包含了Java虚拟机（JVM）、类库和其他必要的组件。这个版本是官方发布的，确保了安全性和稳定性。 描述中的“官方版本”强调了该下载源的可靠性，意味着这是来自Oracle官方网站的原版软件，没有被第三方修改或添加额外的恶意软件，用户可以安心使用。 标签“jre”关联的是Java运行时环境，它是执行Java应用程序的基础。Java是一种跨平台的编程语言，其编写的应用程序可以在任何安装了JRE的系统上运行，实现了“一次编写，到处运行”的理念。JRE包括JVM，负责解释和执行Java字节码，以及Java基础类库，如Java Foundation Classes (JFC)和Java Application Programming Interface (API)，为开发人员提供了丰富的功能支持。 另一个标签“stm32”则涉及微控制器领域，STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。虽然JRE主要用于桌面和服务器环境，但通过嵌入式Java技术，STM32这样的微控制器也可以运行Java应用程序，特别是在物联网(IoT)应用中，简化了跨硬件平台的软件开发。 在压缩包子文件的文件名“jre-8u45-windows-x64.exe”中，“.exe”是Windows系统的可执行文件扩展名，表明这是一份安装程序，用户可以通过双击运行来安装JRE。在下载并运行这个安装程序后，系统会添加必要的组件，使得计算机能够执行用Java编写的程序。 这个压缩包包含的是适用于64位Windows系统的Java Runtime Environment的8u45版本，它是官方发行的，确保了安全和兼容性。用户安装后，可以运行基于Java的桌面应用程序。同时，由于涉及到STM32，这可能意味着在特定的嵌入式系统场景中，JRE也被用于实现Java在微控制器上的运行，尽管这不是JRE的典型应用场景。

STM32F103 Mini开发板是百问网推出的一块基于ARM Cortex-M3内核的开发板，最高主频为72MHz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分地发挥STM32F103C8T6这块处理器的性能。MCU: STM32F103ZET6，主频72MHz，512KB FLASH，64KB RAM,本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。