STM32 HAL库 SPI主从机通信

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 采用2个定时器 定时器2 为PWM输入捕获，复位从模式（触发则复位CNT寄存器），通道1（PA0）上升沿触发，IC1上升沿捕获，IC2下降沿捕获，开启IC1捕获中断。IC1和IC2连接到通道1（PA0），PA设置为下拉输入。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为65535。 定时器3为PWM输出模式，触发从模式（触发则使能定时器），通道2（PA7）下降沿触发，OC1（PA6）为PWM输出模式。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为100，CCR1寄存器为50，故OC1（PA6）PWM波周期为10ms，占空比为50%。 定时器3在单脉冲模式（发生更新事件则失能定时器，也就10ms后失能定时器）。 单脉冲模式负责失能定时器，触发从模式（通道2 PA7检测到上升沿信号）负责使能定时器。 PC13控制LED灯，每50ms亮灭一次。 用杜邦线连接PA0和PA6，连接PA7和PC13。 则输出的PWM波高电平持续时间为95ms，低电平为5ms，可以自己画一下波形图分析。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，，仅开启发方向，非阻塞式发送数据（仿printf发送）。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示程序正常运行。

stm32 HAL库配置 1.8寸spiTFT液晶屏幕（源码）

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器时钟源为外部时钟1，由TI2FP2（PA1）提供，在TI2FP2的上升沿计数 当发生更新事件触发中断后，串口发送数据updata到上位机

stm32的hal库手册，函数查询及参数说明，英文版，非常实用

主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器的使用内部时钟源 CK_PSC = CK_INT = 72MHz CK_CNT = 10KHz 计数器每计数一个数耗时0.0001s = 100us = 0.1ms 预分频器为72MHz / 10KHz = 7200 - 1 = 7199 计数器重装载值为65535 故最长计数为6.5535秒 PA0为定时器输入捕获通道1(CH1)，下降沿捕获，CH1连接IC1 根据实际需求PA0配置PA0的模式 输入模式 上/下拉电阻 PC13控制LED灯，用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间 开启更新中断，输入捕获通道1中断。在输入捕获回调函数中将计数CNT寄存器的值清零(在向上计数模式下)。也可以软件触发更新事件，但是需要将URS位置位(仅只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求)

基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。