1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

标题 "基于STM32F407ZG和CubeIDE的AD8232模块心电采集" 描述了一个使用STM32F407ZG微控制器和CubeIDE开发环境进行心电信号采集的项目。这个项目的核心是集成AD8232心电图（ECG）信号处理芯片，它专门设计用于简化生物医学信号，如心电图的测量。通过这个系统，开发者可以构建一个便携式或医用的心电监测设备。 STM32F407ZG是STMicroelectronics公司的一款高性能、低功耗的32位微控制器，属于ARM Cortex-M4内核系列。它拥有丰富的外设接口和高计算能力，适用于各种嵌入式应用，包括医疗设备。STM32F407ZG包含浮点单元（FPU），这在处理涉及复杂算法和实时信号处理的项目中非常有用，如心电图分析。 CubeIDE是意法半导体提供的集成开发环境，它支持STM32微控制器的软件开发。该IDE提供了代码编辑、编译、调试和固件更新等一系列功能，简化了基于STM32的项目开发流程。通过CubeMX配置工具，开发者可以方便地设置MCU的外设和时钟配置，生成初始化代码，大大减少了手动编写底层驱动的工作量。 AD8232是一款专为心电图测量设计的集成电路，它集成了滤波、放大和阻抗检测等功能，能够从人体皮肤表面获取微弱的心电信号，并将其放大到适合进一步处理的水平。它具有高共模抑制比（CMRR），能有效去除噪声干扰，同时提供单端和差分输出模式，以适应不同的系统需求。在本项目中，AD8232与STM32F407ZG之间的通信通常通过模拟输入引脚完成，MCU读取AD8232的输出信号并进行数字化。 为了实现心电数据的采集和处理，开发者可能使用了以下技术： 1. 模数转换（ADC）：STM32F407ZG内置的ADC用于将AD8232输出的模拟信号转换为数字信号，以便在MCU内部处理。 2. 实时滤波：为了进一步清除噪声，可能采用了数字滤波算法，如巴特沃兹滤波器或卡尔曼滤波器，对ADC采样的数据进行处理。 3. 数据存储与传输：处理后的心电信号数据可能被存储在MCU的内存中，或者通过串行通信协议（如UART、SPI或I2C）发送到外部设备，如显示屏、PC或无线模块进行进一步分析或记录。 4. 用户界面：可能还包括了简单的LCD或OLED显示屏，用于实时显示心电图波形，或者有LED指示灯，用于简单的心率检测。 项目的实施过程中，开发者可能遇到的挑战包括信号质量的优化、抗干扰措施的实施以及软件算法的调试。通过在博客中分享结果和图片，他们可以展示实际的硬件连接方式、代码结构以及实验效果，这对于其他开发者来说是一份宝贵的参考资料。 在提供的文件名"AD8232"中，可能包含了与AD8232模块相关的电路图、原理图、配置代码或测试数据。这些文件对于理解项目的具体实现至关重要，可以帮助读者复现项目或将其应用于自己的设计中。 总结来说，这个项目展示了如何利用STM32F407ZG微控制器和CubeIDE开发环境，结合AD8232心电采集模块，构建一个功能完备的心电图监测系统。涉及的知识点涵盖了嵌入式硬件设计、微控制器编程、信号处理以及嵌入式软件开发等多个领域。

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过硬件IIC接口驱动0.96英寸4针的OLED显示器。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库，即Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），为STM32提供了统一的API接口，使得开发者可以方便地跨不同系列的STM32芯片进行编程。 0.96英寸的OLED显示器是一种常见的显示设备，它采用有机发光二极管作为显示像素，具有高对比度、广视角和快速响应速度等优点。4针接口通常包括电源（VCC）、接地（GND）、串行数据线（SDA）和时钟线（SCL），这与I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议相匹配，I2C是一种多主控、双向二线制的通信协议，常用于低速、短距离的嵌入式系统内部通信。 要使用STM32的硬件IIC驱动OLED显示器，首先你需要确保你的STM32开发板上的IIC接口已正确连接到OLED显示器的SDA和SCL引脚。然后，你需要配置STM32的HAL库来支持IIC通信。这通常涉及以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟和HAL库。 2. **配置I2C接口**：使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C外设。你需要指定I2C的时钟速度（例如，400kHz对于标准速I2C，1MHz对于高速模式），并设置相应的GPIO引脚为复用开漏模式。 3. **配置OLED控制器**：OLED显示器通常由一个内置控制器（如SSD1306）管理。在开始通信前，你需要发送一系列初始化命令来设置显示参数，如分辨率、偏压比和扫描方向等。这些命令可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送到I2C总线。 4. **发送显示数据**：初始化后，你可以使用HAL库的I2C函数将显示数据写入OLED控制器。数据通常是16位RGB565格式，每像素16位，分为红、绿、蓝三个通道。数据传输通常以字节为单位，可能需要分两次发送每个像素的高8位和低8位。 5. **显示更新**：在发送完所有数据后，向OLED控制器发送命令更新显示内容。这通常是一个简单的命令，如SSD1306的0xAE（显示关闭）和0xAF（显示开启）。 6. **错误处理**：在每个I2C操作后，检查返回的`HAL_StatusTypeDef`状态，确保没有发生错误。例如，超时或数据校验错误可能需要重新发送命令或数据。 7. **电源管理**：为了节省电源，你还可以设置OLED在不使用时进入低功耗模式，或者在需要时唤醒。 使用STM32的硬件IIC驱动0.96英寸OLED显示器涉及到对HAL库的深入理解和对I2C通信协议的熟悉。通过合理配置和编程，可以实现高效的显示效果。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如电源管理、抗干扰措施以及适应不同类型的OLED显示屏。记得在编写代码时遵循良好的编程实践，确保代码的可读性和可维护性。

STM32 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于连接并控制各种外设，如传感器、LCD显示屏、闪存等。在这个例程中，我们将深入探讨STM32如何配置和使用SPI进行通信，并提供实际验证过的代码示例。 1. **SPI工作原理**： SPI接口采用主-从架构，由一个主机（Master）驱动一个或多个从机（Slave）。通信时，主机发出时钟信号，从机根据时钟信号发送和接收数据。SPI有四种工作模式（CPOL和CPHA的组合），主要区别在于数据是在时钟脉冲的上升沿还是下降沿被采样，以及在哪个时钟周期数据有效。 2. **STM32 SPI初始化**： 在STM32中，SPI的初始化涉及以下步骤： - 选择SPI时钟源：通常使用APB1或APB2时钟，根据具体需求调整预分频器。 - 配置GPIO：SPI引脚需设置为推挽输出或开漏输出，并启用上拉/下拉电阻，根据应用选择合适的速度。 - 选择SPI模式：设置CPOL和CPHA参数。 - 设置波特率：通过配置SPI的预分频器和分频因子。 - 使能SPI总线和中断，如果需要的话。 3. **SPI传输数据**： STM32提供了多种方式发送和接收SPI数据，如SPI_Transmit、SPI_Receive、SPI_SendReceive等函数。在传输过程中，主机可以同时读取从机返回的数据，实现全双工通信。 4. **SPI中断处理**： 为了提高实时性，可以使用中断处理SPI通信完成事件。当传输结束时，SPI状态寄存器中的相关标志位会被置位，通过检测这些标志可以触发中断服务程序。 5. **SPI实例代码**： 以下是一个简单的STM32 SPI主设备发送数据到从设备的示例： ```c void SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 配置GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } void SPI_Transmit(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); } ``` 这段代码首先初始化GPIO和SPI2，然后定义了一个SPI_Transmit函数用于发送单个字节数据。注意在发送数据前要确保TXE（传输空）标志为低，表示SPI传输缓冲区已准备好接收新数据；在发送完成后，等待BSY（忙）标志变为低，表示传输已完成。 6. **调试与测试**： 在实际应用中，可能需要使用示波器检查SPI时钟和数据线上的信号，或者连接一个兼容的SPI从设备进行通信测试。确保时序正确，数据无误。 7. **注意事项**： - SPI通信可能会与其他外设冲突，确保正确设置NSS（片选）信号，避免不必要的选通。 - 检查电源和地线布局，确保信号质量。 - 在多设备环境中，正确配置SPI设备的地址或选择线。 这个STM32 SPI例程经过了实际测试，证明其功能是可靠的。你可以将这段代码作为基础，根据自己的硬件配置和应用需求进行修改和扩展，以满足不同的项目需求。

STM32使用St7567屏幕移植U8g2 驱动（HAL库）

STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

实验1 跑马灯实验 实验2 看门狗IWDG实验 实验3 按键输入 实验4 串口printf打印 实验5 串口Transmit打印 实验6 串口DMA收发 实验7 外部中断实验 实验8 RS485收发实验 实验9 时钟RTC DS1302实验 实验10 ADC实验 实验11 定时器timer2实验 实验12 SPI Flash读写实验

Linux ISP STM32技术是将Linux操作系统与STM32微控制器的在线编程（In-System Programming）相结合，允许用户在不拆卸设备的情况下，通过应用层接口直接对STM32的固件进行更新。这种技术大大提高了开发效率，减少了硬件调试的时间，并且使得远程固件升级成为可能。 在Linux环境下实现ISP STM32，首先需要理解STM32的ISP协议，它是STMicroelectronics为STM8和STM32系列微控制器设计的一种编程和调试接口。ISP协议支持在系统编程，即芯片在电路板上无需从电路板上移除就能对其内部的闪存进行读写操作。 要使用Linux进行STM32的ISP，我们需要以下关键组件： 1. **驱动程序**：为了与STM32通信，需要一个Linux驱动程序，该驱动程序通常基于USB转串口协议，因为许多STM32开发板使用USB作为通信接口。驱动程序应能识别并初始化正确的管脚配置，例如，使能UART、SPI或SWD（Serial Wire Debug）接口。 2. **配置文件**：描述了如何映射Linux主机端口到STM32的ISP接口。这包括设置合适的波特率、数据位、停止位以及握手协议等。描述中的“修改配置文件的管脚号”意味着用户需要根据实际硬件连接调整这些参数。 3. **固件更新工具**：这是一个Linux命令行工具或图形用户界面应用，用于与驱动程序交互，读取和写入STM32的闪存。这个工具通常需要接收固件二进制文件，并将其发送到STM32设备。例如，ST官方提供的STLink Utility或开源的OpenOCD都可以实现这个功能。 4. **固件文件**：固件是STM32执行的程序代码，通常以HEX或BIN格式提供。在更新过程中，这些文件会被加载到驱动程序和更新工具中，然后通过ISP协议传输到STM32的闪存中。 5. **安全考虑**：在固件更新过程中，确保数据完整性和设备安全至关重要。这可能涉及到加密传输、校验和验证以及错误恢复机制。 在实际操作中，用户可能需要按照以下步骤进行： 1. 安装必要的依赖项，如USB驱动和固件更新工具。 2. 配置连接参数，如波特率和管脚映射。 3. 连接STM32开发板到Linux系统。 4. 将固件文件加载到更新工具中。 5. 启动更新过程，等待传输完成。 6. 检查更新结果，确认固件已正确写入。 总结起来，Linux ISP STM32技术提供了一种高效且灵活的方式来管理和更新STM32设备的固件，对于嵌入式开发人员来说是一个强大的工具。通过理解和掌握这个过程，可以更便捷地调试和维护基于STM32的项目，提高开发效率。