用语音模块控制电机，主程序是执行超声波程序，当电机处于停止状态时，语音控制电机才起作用（这个问题我也不清楚为啥，看到此贴的大神可以交流交流），语音模块是用串口通讯的
2021-11-10 15:27:09
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这是我自己在学习的时候写的程序，使用STM32F103C8芯片，HC-SR04超声波测距，1602LCD显示测到的数据，有需要的可以参考一下
2021-09-05 09:02:09
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基于正点原子的精英板的程序，超声波模块HC-SR04和HC-SR05都可以使用，对应的两个引脚采用的PF0和PF1
2021-08-29 13:12:21
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