基于STM32F103的4路超声波程序，基于官方库函数版本，方便移植。移植简单，可以用来做4路超声波寻迹小车，也可以做避障小车。程序简单易懂，端口都进行了宏定义，直接修改使用。
2021-07-18 21:48:00
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毕业设的智能小车的完全代码大放送。包含有NRF24L01无线通信，GPS定位，小车姿态检测，温度数据测量，湿度数据测量，电子指南针，气压数据测量，烟雾数据测量，红外避障，人体红外检测和超声波测距，舵机驱动等各种模块的驱动，采用的是UC/OS文件操作系统的进行系统的软件核心控制。无线控制基站包含有语音识别和重力感应等多种遥控技术。
2021-06-24 10:17:34
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基于STM32F1 实现的 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验的综合程序。包括原理图，AD文件，设计方案及技术报告。
2021-06-11 15:21:06
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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在家写的32智能小车，小车通过接收红外遥控器信号，实现不同的运动状态。小车程序里还对红外循迹、超声波避障和OLED显示等都进行了初始化，但因为时间原因没有在程序中用到这些功能，有需要的同学可以自己编写。
2021-03-14 19:06:41
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