利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率 接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现， 如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启） 注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的， 所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存， 一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。

基于STM32F103芯片串口通信例程，主要是串口1接收到数据后，再发送出去。通过环形队列来接收串口数据，可以边收边解析，达到缓冲作用，可以做较大数据接收。目前的例程没有通信协议，只是在接收时，以判断数据串有回车信号，就认为该数据串接收完成。

一个简单的单线半双工例程，使用标准库，使用正点原子STM32F103ZET6。按KEY0向电脑发送"TEST"字符串，收到电脑的数据LED1会亮。需要使用CH340模块。

MDK环境下stm32的usart串口与上位机通讯的使用实例

STm32串口中断通信实现，包括了stm32F1的库文件以及初始化代码等

MSP432p401r与openmv通信，网上的通信代码有点复杂，我这个是根据stm32与openmv通信改编的，更容易理解

STM32 串口下载，ST-linker驱动

本程序是在STM32F103RBT6 单片机下运行，主要通过串口1发送给从机，从机接收到发送的命令，返回数据给串口2 打印出来。

使用STM32实现了串口通信，代码包括STM32的寄存器配置，通信协议等。