1. SBUS协议接收和发送，包含解析，sbus发送的数据可以被betaflight飞控。
2. 采用串口空闲中断+DMA接收，解决DMA接收错位问题。
3. 发送采用DMA发送。
4. USB虚拟串口
2021-09-06 12:21:27
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本文件是使用STM32F103C8T6的串口1的空闲中断+DMA实现接收不定长数据源代码测试文件记录，仅供参考。
2021-09-01 03:18:50
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STM32F4系列（F1类似），使用DMA驱动硬件SPI 高速推动OLED屏。
提供的是经过改进后的OLED.C这个文件，明白的人看了就会用。
zhuOLED_DrawPoint函数需要自行修改
2021-08-01 08:00:08
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