运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能。LCD显示测量距离；蜂鸣器实现距离过近的报警。 共三个模式：上电时默认为时钟，记录开机时间；模式二使用内置ADC10温度传感器实现测温；模式三为超声波测距模式。

介绍了一种超声波导盲系统的设计方法，硬件电路部分包括主控芯片STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、ISD1730语音播报、HC-SR04超声波模块和按键。软件部分由C语言编写。并进行了简单的机械结构设计。在单片机的控制下，超声波模块将测量到的距离参数，通过端口送给单片机进行处理，同时在 LCD1602液晶显示器上进行实时显示。用户可以通过按键电路设置时间、距离设定值等参数，当距离测量值小于设定值时，即可发出声光报警告知盲人。最后由KEIL4软件完成软件设计，而且进行了硬件电路的焊接和实验测试，对比系统测量距离值和实际距离值，存在一定的误差但在允许范围以内，表明该超声波导盲系统的设计方案合理可行。

德国开源项目：AVR_TransistorTester晶体管测试仪的中文注释C源码（待改STC单片机） 包括源代码，电路图。所有德文注释均翻译为中文，简单易懂，值得参考。使用AVR MEGA8及MEGA328， 可测试电阻，电容，二极管，三极管，场效应管等。后期百花齐放的AVR测试仪功能更加强大，但均出自本版。本版可方便地移植到具有3个ADC引脚的所有单片机。待改为STC8及STC32G单片机。

STC单片机多串口模块程序。不能直接使用。供参考

大家知道，STC单片机 IO端口 有四个模式：准双向（默认）、推挽、高阻、开漏。通过ＰxM1/PxM0 2个寄存器 进行设置。这个小工具STCIOset V1.0b9h 可以很方便地生成设置代码，而且还有C51的例程。(原创)

STC单片机内部FLASH读写程序.docx

使用STM32单片机，使用HC-SR04超声波模块测距，测试距离以厘米为单位显示在数码管上，数码管使用TM1640驱动。

人工智人-家居设计-基于STC单片机智能仓库车的设计.pdf

HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。 新增加UART，IIC 及 1-WIRE（单总线）功 能，模式可以通过外围电阻设置。 2CM 超小盲区，4M 典型最远测距，2mA 超 低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片， 使其外围更加简洁，工作电压更宽（ 2.8- 5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性 对灵敏度的影响。内部 40K 驱动频率采用正 温度补偿，切合探头中心频率的温度特性， 减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的 晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格 更有优势。 主要特性 采用专业解调芯片 工作电压：2.8-5.5V 工作电流：2mA 支持 GPIO,UART，IIC 及 1-WIRE 多种接口 模式,默认输出模式兼容 HC-SR04 2CM 盲区，4M 典型最远测距 200mS 周期 可配置各种颜色及加固型探头 典型应用 玩具，机器人避障 液位，水位测量 坐姿检测 其它测距应用

HC-SR04超声波模块 程序与参考资料，包括一些例程和关于超声模块的一些参数、参考资料。