[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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纯c代码，在linux上验证，编译可直接运行。已验证分辨率： 模拟摄像头h264(海思编码)：cif、2cif、d1 高清ipc h264编码数：cif， VGA、720P、1080P

重要的电力电子教科书，参考书，2008年出版的新书 Pulse-width Modulated DC-DC Power Converters by Kazimierczuk

完全的C语言实现H.264标准中SPS和PPS解析的源码，经过测试验证，可方便移植。

原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线

一段h264的视频码流，包括sps pps i p b帧 分辨率为624 368 可以用streameyes打开

从 +/- 1800 伏直流电源，一个 400 千瓦的三相三电平逆变器向一个配电系统。 逆变器输出连接到 25-kV、40 MVA、50-Hz 系统通过 2200 V / 25 kV 变压器。 3 相 400 kW 逆变器的每个 3 电平支路包含三个商用半桥 IGBT 模块。 使用 SPS 本地库中提供的“带损耗计算的半桥 IGBT”块来实现 A 相桥臂。 根据所选 IGBT 模块的热特性，计算开关损耗和传导损耗。 Simscape 基础库的热模块用于模拟散热器提供的散热。 仿真说明了 3 相 3 电平逆变器可实现的输出功率与开关频率的关系，并将结果与​​制造商的参考文件进行了比较。 还包括一个包含有关模型的有用信息的帮助文件。 作者：皮埃尔·吉鲁、吉尔伯特·西比尔、奥利维尔·特伦布莱魁北克水电研究所 (IREQ)

VPLEX-VS2 SPS电池更换手册

原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel