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GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值

2021-03-24 16:36:18 279KB GPS INS 组合导航 传感器

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SINS/GPS组合导航系统仿真

SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

2021-03-18 13:22:44 233KB 首发论文

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2021-02-26 16:06:58 155KB 研究论文

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SINS、GPS、DR仿真

最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

2020-01-09 03:11:08 3.34MB SINS GPS DR

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SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

2020-01-09 03:07:04 2.39MB SINS/GPS 组合导航

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严恭敏-惯性导航

惯性导航-严恭敏硕、博、博士后论文，是学习惯性导航非常好的资料

2019-12-21 22:18:41 31.03MB 捷联惯性导航 SINS

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SINS捷联惯导解算程序

很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

2019-12-21 22:12:05 5KB SINS MATLAB 惯性导航

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惯导与ＧＰＳ的组合导航程序

利用捷联惯导与ＧＰＳ进行组合，得到导航参数误差输出

2019-12-21 20:26:14 3KB GPS，SINS

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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

2019-12-21 20:00:02 9KB SINS Matlab源代码

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捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

2019-12-21 19:37:53 8KB 捷联惯导；sins；初始对准；matlab；程序；精对准；粗对准

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