附件为在读期间使用的空间机械臂系统动力学模型与配套的m文件，有助于完成毕业设计，方便测试控制算法，出图写文章
2021-04-16 21:09:14
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基于matlab官网提供的防碰撞机器人的demo文件学习后的一次汇报，里面有详细的介绍如何将solidworks导入到simmechanics中，以及简单控制的仿真效果
2021-04-13 23:06:00
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simulink 作为 matlab 的衍生模组，具有强大的仿真能力。原则上你可以将任意具有明确映射关系的物理量进行仿真模拟。对于相互间关系不明确的物理量，则可以通过输入输出数据的采集，然后通过模糊控制的方案替代明确的映射关系。 本文主要针对的是以电焊机电路为主，其他仿真为辅的教程性质的文章。
2021-04-08 09:51:02
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VSG21 虚拟同步发电机的 simulik 仿真模型。
虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程 相关文件： [vsg] 虚拟同步发电机，可用于实验和教学，内容丰富 [VSG21] 虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程。 [VSG] 并网逆变器的虚拟同步发电机控制技术的一些资料
vsg模型
2021-03-23 16:39:03
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此为无刷直流电机BLDC仿真，是simulink仿真，内带PPT，实现了无传感器转速闭环，能计算出反电动势。需要用matlabR2016B及以上版本才能仿真！
2021-03-15 09:38:52
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