通过stm32f103驱动sg90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可用于多种控制方面。

基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM2_Init(); ServoInit(); while(1) { DuojiMid(); DuojiRight(); DuojiMid(); DuojiLeft(); } }

实验9X stm32F407zgt6_PWM控制舵机SG90输出实验源代码免费分享

STM32F103C8T6 通过PWM控制 SG90舵机 测试通过 放心下载

本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自测，可用，希望对大家有所帮助!

基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线通讯模块的使用和舵机控制 NRF24L01 舵机控制