本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2020-01-13 03:07:45
13.01MB
1
基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人
2019-12-21 19:28:45
9.19MB
1