基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，详细分析了电路，特别是采用了查分电路控制伺服电机，有效地避免干扰。
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2021-05-16 11:14:37
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最近在学习opengl的使用，也是参考别人的代码最后修改的成功的，qt5.6.0 才有opengl 显示三位scara机器人，支持旋转，移动，
2021-04-16 11:14:19
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基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
2021-03-19 21:04:24
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搜索互联网，很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手，但是我相信，大家肯定会喜欢一个便宜的，能够精确控制进行简单抓取，移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。
2020-01-18 03:01:21
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本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2020-01-13 03:07:45
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