网上给出的步进电机S型的算法不是在起始和终止的输出值不是很精确，写的太复杂了，我研究了下发现看图像做简单的平移和拉伸就能解决，这里提供两个解决方案
2019-12-21 20:44:39
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采用S型曲线，驱动步进电机，STM32作为电机曲线生成芯片，LV8731作为驱动芯片。。。问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。。。不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
2019-12-21 20:35:24
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生成步进电机对应的S型曲线数组，适用于步进电机驱动器的步进系统，硬件连接、单片机程序、生成器详细使用方法在我的博客里面均可查看。
2019-12-21 20:13:55
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网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。
代码注释非常详细，分高是有原因的哇
2014-10-24 00:00:00
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