matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

面表情 可以模仿您表情的语音聊天机器人。 这是一个Unity项目（仅适用于Android），其中包含两个模块。 其中之一是FaceTracking ，它使用和检测面部表情，将其转换为模型并gif。 另一个是AI （聊天机器人） ，它使用 ， 和进行语音聊天。 English | 发布 建立 从或下载shape_predictor_68_face_landmarks.dat （面部地标检测器）和Facemoji_Plugins_Assets_1.5.0.unitypackage （简化的OpenCV，Dlib，Live2D和Iflytek Assets库）。 git clone htt

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