Rex：一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。 安装 创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond

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面表情 可以模仿您表情的语音聊天机器人。 这是一个Unity项目（仅适用于Android），其中包含两个模块。 其中之一是FaceTracking ，它使用和检测面部表情，将其转换为模型并gif。 另一个是AI （聊天机器人） ，它使用 ， 和进行语音聊天。 English | 发布 建立 从或下载shape_predictor_68_face_landmarks.dat （面部地标检测器）和Facemoji_Plugins_Assets_1.5.0.unitypackage （简化的OpenCV，Dlib，Live2D和Iflytek Assets库）。 git clone htt

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