ABB机器人控制器Robot controller产品手册（英文版）pdf,ABB机器人控制器Robot controller产品手册（英文版）
2022-12-20 15:23:05
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IBM Rational Robot: Rational Robot 可以对使用各种集成开发环境 (IDE) 和语言建立的软件应用程序，创建、修改并执行自动化的功能测试、分布式功能测试、回归测试和集成测试。 使新测试人员轻松进入自动化 IBM Rational Robot 是业界最顶尖的功能测试工具，它甚至可以在测试人员学习高级脚本技术之前帮助其进行成功的测试。它集成在测试人员的桌面 IBM Rational TestManager 上，在这里测试人员可以计划、组织、执行、管理和报告所有测试活动，包括手动测试报告。这种测试和管理的双重功能是自动化测试的理想开始。 为高级测试人员提供强大的工具 IBM Rational Robot 是一种可扩展的、灵活的功能测试工具，经验丰富的测试人员可以用它来修改测试脚本，改进测试的深度。使用 Rational Robot V2003，您可以：将回归测试和配置测试自动化用条件逻辑扩展测试脚本并调用任何 DLL 或 Windows API 功能。
2022-12-13 12:03:44
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robot_localization
robot_localization是非线性状态估计节点的程序包。 该软件包是由Charles River Analytics，Inc.开发的。
请在此处查看文档： :
2022-12-07 17:20:57
6.27MB
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robotframework指导文档，中文版，高清，带目录。
资源分不够了，所以标为1分，下载完评论一下就赚回来了。 多多包涵 ：）
2022-12-02 09:42:06
1.69MB
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Robot Manipulators Mathematics Programming and Control
2022-11-27 11:50:33
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Python的空间数学
一个Python实现的
空间数学功能是我们需要描述2D或3D空间中对象的位置，方向或姿势的所有机器人技术和机器人视觉的基础。
它能做什么
该软件包提供了一些类来表示3D和2D空间中的姿势和方向：
代表
3D
2D
姿势
SE3 Twist3 UnitDualQuaternion
SE2 Twist2
方向
SO3 UnitQuaternion
SO2
进一步来说：
属于SE（3）组的SE3矩阵的3维位置和方向（姿势）
属于SO（3）组的SO3矩阵在3维方向上的取向
属于S3组的UnitQuaternion ，用于3维定向
属于3维姿势的属于se（3）
2022-11-24 20:03:43
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