WCS-PNG210_Profinet
2022-07-28 19:04:53
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阿特拉斯接到西门子博图下面的GSD文件，Profinet网络，gsdml-v2.3-powerfocus6000-prt-20141024
2022-07-28 14:06:19
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西门子 PRONETA 是基于 PC 的免安装软件，用于帮助诊断和调试自动化系统PROFINET 网络。
其提供了以下的特点：
· 拓扑总览，自动扫描 PROFINET 网络，显示所有节点拓扑联结关系。
· I/O 测试，快速测试现场 ET200 分布式 I/O 的接线和配置。
· 所有任务可在无 CPU 连接下进行。
2022-07-25 19:03:54
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精度均为 0.1且互相独立
// 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵
information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) =
100;
information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) =
100;
// 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确
edge->setInformation( information );
// 边的估计即是 pnp求解之结果
edge->setMeasurement( T );
// 将此边加入图中
globalOptimizer.addEdge(edge);
2022-06-26 23:03:09
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SIMATIC NET: PG/PC - PROFINET CP 1604/CP 1616[手册]pdf,
2022-05-29 11:39:12
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