这个是“计算机控制”课上的一些仿真，是用simulink做的。希望可以帮助到大家。
我要说明一下，这个是MATLAB7.0版本的。低版本（6.5）可能会打不开……
2019-12-21 19:36:11
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球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此，对于球杆系统，获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
2019-12-21 19:36:06
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针对PID参数整定复杂这一问题，在Simulink环境下，模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤．与通常的仿真整定方法比较，突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小。仿真结果表明该方法适合工程应用。
2013-08-01 00:00:00
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模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。
2010-04-07 00:00:00
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