1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）
2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址
3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
2019-12-21 18:58:24
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有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
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