继续更新dds库，封装与以前一样。努力提高交互中

OpenDDS-latest.pdf

opendds3.14安装所需相关文件,opendds3.14/perl/tao/ace

包含Opendds IDL数据定义生成工程 发布端工程 订阅端工程 可直接运行

OpenDDS是针对实时系统规范v1.4（OMG文档正式版/ 2015-04-10）的OMG数据分发服务 （DDS）的开源实现，以及实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI - RTPS） v2.2（OMG Document formal / 2014-09-01）。 OpenDDS是由Object Computing， Inc.（OCI）赞助的，可以从中获得http://www.opendds.org/。 本开发 人员指南基于OpenDDS 3.12版本。 DDS定义了在分布式应用程序的参与者之间有效分发应用程序数据的服务。 这个服务不 是特定于CORBA的。 该规范提供了平台无关模型（PIM）以及将PIM映射到CORBA IDL实现 上的平台特定模型（PSM）

基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux），参考文档中的步骤和代码源例，迅速通关和上手。

本开发者指南对应于OpenDDS版本3.12。 本指南主要关注使用和配置OpenDDS以构建分布式发布 - 订阅应用程序的具体情况。 虽然它确实给出了OMG数据分发服务的总体概述，但本指南并不是要提供对规范的全面介绍。 本指南旨在帮助您尽快熟练使用OpenDDS

OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明，通过简单的几项配置，就可以协助搭建集中发现服务的搭建

opendds-3.15开发指南

Opendds编译的必要工具