前言:Atmel去年发布了一款基于ARM Cortex-A5内核的 SAMA5D3系列MPU，在增加性能的同时又降低了功耗，而且具有极强的易用性及安全性，非常适合目前流行的人机交互、M2M、智能电网等应用领域。紧接着Atmel与e络盟、英蓓特（e络盟子公司）三家鼎力合作主推的嵌入式开源硬件AtmelSAMA5D3 Xplained。 SAMA5D3 Xplained 开发板搭载的是Atmel SAMA5D3系列中规格最高的一颗产品SAMA5D36，基于ARM Cortex-A5内核，最高主频达536MHz，12mm*12mm大小，324ball BGA封装。集成了双以太网MAC、LCD控制器双CAN、USB控制器等常用的功能，而且预留了众多可供大家DIY的IO口，相当灵活。 SAMA5D3 Xplained板卡资源: SAMA5D36 Cortex-A5 MPU，最高536MHz主频 256MB DDR2、256MB NAND Flash；串行FLASH以及1-WIRE EEPROM（空贴） LCD连接器、双网口（百兆网口+千兆网口）；一个SD卡座、一个micro SD卡接口（空贴） 3个USB口（HOST*2、Device*1）、扩展IO口，兼容Arduino R3 Shield 一个标准JTAG接口、一个串口DEBUG接口、三个机械按键（用户、唤醒、复位） SAMA5D3 Xplained硬件框图: SAMA5D3 Xplained开发板评测: 去年在开发板推出之际，爱板网就进行了全方位的评测，如果要了解开发板的详细参数，请点击下面链接: https://www.eeboard.com/evaluation/sama5d3-xplained... 附件: 附件提供了SAMA5D3 Xplained开发板的原理图、PCB、geber文件、用户手册等。

一、掺钛蓝宝石晶体 1. 晶体的物理性质 掺钛蓝宝石晶体是在 Al2 O3 中掺入少量的 Ti 3 + , Ti 3 + 在α- Al2 O3 晶体中 置换了具有三角对称的 C 位上的 Al 3 + 离子而成。Ti 3 + 为激活离子 ,掺钛重量百 图 3.44 掺钛蓝宝石晶体的结构 分比为 0.1 % 左右。晶 体结 构为八 面体 , 如 图 3.44 所示。 化学表达式 : Ti 3 + : Al2 O3。 掺钛蓝宝石晶体为各向异性晶体 , 折射率 1.76 , 其物化性质与红宝石相似 , 有非常好的化 学稳定性和机械稳定性。蓝宝石基质材料的热 导率很高 ,比 YAG 要优越三倍。 2. 晶体的激光性质 (1 ) 能级结构 掺钛蓝宝石晶体具有很宽的增益带宽 (室温 下荧光光谱范围为 660～1 200 nm) , 因而可实现 宽范围的激光波长连续调谐输出。 Ti 3 + 掺入α- Al2 O3 晶体部分地置换了晶体点阵上的 Al 3 + 离子后 , 位于八面 体结构的中心。它受到周围 6 个 O2 - 的包围 , 处于晶格场的影响之下。影响之 一是其受到 6 个 O2 - 所形成的立方场的作用 ; 影响之二是由于 6 个 O2 - 所形成 的八面体存在三角畸变 ,故它还受到三角场的作用 , 产生能级分裂。Ti3 + 的外层 电子组态为 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d1 , 其最外壳层是一个未配对的 3d 电子。这个 3d 651 第 3 章 典型激光器

MPU-9150 GY-9150 九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪模块资料

在 Arduino Mega 2560 上实现 MPU 6050 数字陀螺仪加速度计使用 Stateflow 进行初始化和操作

msp432延时程序，可修改对应mpu频率（中断方式）

MPU6050系列官方驱动代码V5.1.2

Python中的MPU-9250（MPU-6500 + AK8963）I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪，3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此，MPU-9250是9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。 MPU-9250的硬件文档可在和。 目录 安装方式 要通过pip安装，请执行以下操作： pip install mpu9250-jmdev 要将软件包用于开发目的，请使用： git clone https://github.com/Intelligent-Vehicle-Perception/MPU-9250-Sensors-Data-Collect.git MPU9250 cd MPU9250 pip install -e . pip install -r requirements.txt 已知的问题 :information

使用STM32CUBEMX+KEIL。说明链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-3443.html

基于STM32 惯性测量系统例程，传感数据采集，卡尔曼滤波算法

MPU-6050中文版