学习的内部结构之前，我们先了解下我们现在正在使用的计算机的几大组成部份：计算机的五个组成部份： 运算器：用于实现算术和逻辑运算。计算机的运算和处理都在这里进行；控制器：是计算机的控制指挥部件，使计算机各部份能自动协调的工作；存储器：用于存放程序和数据；（又分为内存储器和外存储器，内存储器就如我们电脑的硬盘，外存储器就如我们的U盘）输入设备：用于将程序和数据输入到计算机（例如我们电脑的键盘、扫描仪）；输出设备：输出设备用于把计算机数据计算或加工的结果以用户需要的形式显示或保存（例如我们的打印机）。 注：1、通常把运算器和控制器合在一起称为中央处理器（Central Processing Unit

MCS-51单片机C语言编程100例配套C程序源代码 主要以STC15F2K60S2为主讲解STC单片机的编程及应用，C程序+仿真程序，MDK编程环境，方便大家使用和学习。

第一章   单片机概述 第二章 MCS-51单片机的硬件结构 第三章 MCS-51 单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机汇编语言程序设计 第五章 中断系统 第六章    MCS-51单片机的定时/计数器 第七章     单片机串行数据通信 第八章     单片机的系统扩展 第九章     单片机应用系统的设计方法及实例 第十章 单片机应用系统开发

基于MCS-51单片机系统——智能小车报告.doc！！！！！！！！！！！！

西华大学单片机期末考试题 新编MCS-51单片机应用设计 每年80%原题 学弟学妹们加油哦

此为本人开始学习单片机的一些笔记，可方便初学者阅读学习

TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

新编MCS-51单片机应用设计是张毅刚等编着的，对于单片机的原理介绍的很好。

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法，该法比以往算法更简单易行。

MCS-51单片机初学者的流水灯源程序。正是用汇编编写的程序，延时500毫秒左右（12M晶振）。下载后可根据个人需要修改端口。