此示例演示如何使用常微分方程对“壳管式换热器”进行建模。 本例中没有设计控制系统，这是一个开环示例。 但是，如果您想设计带控制系统的壳管式换热器，您可以参考我的学术文章： https://www.academia.edu/25122280/Modelling_Simulation_Control_of_Heat_Exchanger_by_Using_Matlab 强调 ： 如何在 MATLAB 和 Simulink 中对期刊或教科书中的 ODE 进行建模提示如何为您的 ODE 模型开发控制系统和 GUI 产品重点： 的MATLAB Simulink

这个即插即用实验室加强了瞬态建模、参数估计和反馈控制以保持温度。 有两个加热器和两个温度传感器。 调节加热器功率输出以维持所需的温度设定点。 来自加热器的热能通过传导、对流和辐射传递到温度传感器。 热量也从设备转移到周围环境。 该实验室是模型识别和控制器开发的资源。 这是一个袖珍实验室，旨在为学生加强控制理论。 世界各地的许多大学都采用该实验室进行过程控制教育。 该实验室还用于在线课程过程动力学和控制 ( https://apmonitor.com/pdc ) 和动态优化 ( https://apmonitor.com/do )。 该实验室教授系统动力学和控制原理。 特别是，该实验室加强了： 使用平衡方程进行动态建模手动和自动控制的区别步骤测试以生成动态数据将动态数据拟合为一阶加停滞时间（FOPDT）模型从标准调整规则中获取PID控制的参数调整 PID 控制器以提高性能过程控制温度实验室可

MATLAB和Simulink Robotics Arena视频以及步行机器人博客文章的示例文件。 有关更多信息和链接，以及下载此提交的旧版本，请参阅 GitHub 页面： https : //github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 如有任何问题，请发送电子邮件至 robotssarena@mathworks.com。

单元测试是维护高质量代码的非常强大的工具。 我的代码库由 matlab 和 simulink 的混合组成，这个工具包试图为我的代码创建一个统一的单元测试框架。 不幸的是，该工具箱的simulink部分严重依赖于我的模型创建工具箱，因此您也必须下载该文件才能正常工作。 对不起。

此提交包含 Blue Robotics T100 和 T200 的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统 ID 会话文件。 您可以在这里观看视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html 文件/文件夹说明： startupScript-将所有必需的文件夹添加到MATLAB路径MSRA_FromDataToModel.m 包含程序化系统识别工作流。 T200_Dataset 包含 Blue Robotics T200 推进器的输入/输出特性T100_Dataset 包含 Blue Robotics T100 推进器的输入/输出特性importData - 从 .csv 文件导入数据。 此函数的输入是文件名，开始行索

自动泊车代码Matlab MATLAB和Simulink中的C代码集成可控制外部接口 该示例着重于MATLAB和Simulink中C代码的集成。 概述 目标：展示针对停车收费表应用的MATLAB和Simulink算法中的C代码集成和C代码生成 技术1 ：带有或不带有Stateflow以及带有或不带有App Designer的MATLAB实现 技术2 ：带有或不带有System Composer的Simulink实现 最终结果：在所有情况下，目标都是首先能够通过集成低级C接口驱动程序来模拟整个系统，然后从算法中生成C代码并自动创建独立的可执行文件 使用的数据：已创建PNG图像，以图形方式设计停车收费表应用程序 MATLAB项目：ParkingMeter.prj MATLAB应用程序：ParkingMeterGUI.mlapp 脚步 步骤1 ：要在MATLAB中设置项目，请双击“ ParkingMeter.prj” 步骤2 ：在顶部的“项目快捷方式”标签中，点击您选择的选项，以模拟/生成或运行代码。 “项目快捷方式”选项卡的内容取决于所选的实现 步骤3 ：每个本地“ Readme.txt”

阵列雷达matlab仿真代码使用 Matlab 设计雷达系统 在 MATLAB 和 Simulink 环境中快速建模和仿真相控阵系统 在远距离提供准确的纵向位置和速度测量，但在远距离的横向精度有限 从近距离的单个目标生成多个检测，但将来自多个近距离目标的检测合并为远距离的单个检测 在远距离看到具有大雷达截面的车辆和其他目标，但对非金属物体（如行人）的检测性能有限 在项目中的职责： 创建一个关于如何设置雷达系统仿真的项目，该仿真包括一个发射器、一个带有目标的通道和一个接收器。 技能：MATLAB、DSP系统工具箱 创建跟踪器 创建一个 multiObjectTracker 来跟踪靠近自我车辆的车辆。 跟踪器使用 initSimDemoFilter 支持函数来初始化与位置和速度一起工作的恒速线性卡尔曼滤波器。 跟踪是在二维中完成的。 尽管传感器以 3D 形式返回测量值，但运动本身仅限于水平面，因此无需跟踪高度。 tracker = multiObjectTracker('FilterInitializationFcn', @initSimDemoFilter, ... 'Assignmen

此提交包括用于机器人操纵器轨迹生成和评估的教育 MATLAB 和 Simulink 示例。 所有示例均采用 7 自由度 Kinova Gen3 超轻型机器人操纵器： https ://www.kinovarobotics.com/en/products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot 有Kinova Gen3预存的MATLAB刚体树模型； 但是，你可以从 Kinova Kortex GitHub 存储库访问 3D 模型描述： https : //github.com/Kinovarobotics/ros_kortex 有关机械手的 Robotics System Toolbox 功能的更多信息， 请参阅文档： https : //www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html

该工具箱提供用于机器人仿真和算法开发的实用程序。 这包括： - 机器人几何结构的 2D 运动学模型，例如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学- 可配置的激光雷达、物体和机器人探测器模拟器- 占用地图中机器人车辆和传感器的可视化- MATLAB 和 Simulink 示例和文档

本文将介绍使用MATLAB和Simulink创建FPGA原型的最佳方法。这些最佳方法包括：在设计过程初期分析定点量化的效应并优化字长，产生更小、更高效的实现方案；利用自动HDL代码生成功能，更快生成FPGA原型；重用具有HDL协同仿真功能的系统级测试平台，采用系统级指标分析HDL实现方案；通过FPGA在环仿真加速验证