基于非光滑的类二次型Lyapunov 函数, 对二阶滑模Super-twisting 算法的有限时间收敛性进行了分析. 当系 统受常值干扰时, 通过Lyapunov 方程证明了该算法有限时间收敛, 并给出了收敛时间的最优估计; 当系统受时变干 扰时, 通过求解代数Riccati 方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围, 并给出了收敛时间的估计值. 仿真算例表明了理论分析的正确性.

小数据量法计算 Lyapunov 指数的 Matlab 程序 - (mex 函数，超快) Main_LargestLyapunov_Rosenstein1.m 程序主文件1,直接运行此文件即可,Logistic 序列 Main_LargestLyapunov_Rosenstein2.m 程序主文件2,直接运行此文件即可,Henon 序列 Main_LargestLyapunov_Rosenstein3.m 程序主文件3,直接运行此文件即可,Lorenz 吸引子 LorenzData.dll 产生 Lorenz 离散序列 PhaSpaRecon.m 相空间重构 Lyapunov_rosenstein_2.dll Lyapunov 计算主函数

本压缩包里是求解连续型混沌系统的李雅普诺夫指数谱的程序，仿真平台为Matlab。

本压缩包里是求解连续型混沌系统的李雅普诺夫指数谱的程序，仿真平台为Julia+jupyter。

本压缩包里是求解连续型混沌系统的李雅普诺夫指数谱的程序，仿真平台为Dev C++。

本文通过将HP TiO2忆阻器纳入典范的Chen混沌系统中，提出并研究了基于忆阻器的混沌系统。 更精确地，引入具有一些适当边界条件的电荷控制忆阻器模型。 公式化了电荷和通过忆阻器的通量之间的关系，然后将其用作构造的混沌系统中的非线性项。 通过计算Lyapunov指数谱和Lyapunov维数，观察混沌吸引子，分析分叉，证明了忆阻器系统的丰富动力学行为。

针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统 的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结 果验证了算法的有效性.

本文介绍了动态网络的分析、控制和优化的现代理论。发展了李雅普诺夫漂移和李雅普诺夫优化的数学技术，证明了在一般随机系统中，时间平均的约束优化是可行的。重点是通信和排队系统，包括具有时变信道、移动性和随机到达流量的无线网络。一个简单的漂移-加-惩罚框架用于优化时间平均，如吞吐量、吞吐量-效用、功率和失真。提供了显式的性能延迟权衡，以说明接近最优的代价。这一理论也适用于运筹学和经济学的问题，在运筹学和经济学中，能源效率和利润最大化的决策必须在不知道未来的情况下做出。主题在文本中包括以下:-队列稳定性理论反压力max-weight和虚拟队列方法-非非凸随机效用极大化方法普遍任意样本路径-近似调度理论和随机调度理论——优化更新系统和马尔科夫决策系统提供了详细的例子和无数的作业问题,加强的主要概念。目录:介绍/队列介绍/动态调度实例/优化时间平均/优化时间平均函数/近似调度/更新系统优化/结论

一个朋友做博士论文，论文里面要用到李雅普诺夫指数做工程预测。我查了很多资料最后才帮他解决了问题，其中花费了很多心血，解决问题的过程让人很痛苦。因为这不单单是编程设计的问题，其中的算法很费解（如果学过混沌的朋友应该会比较容易）。这个程序包里面包含了主要计算的调用示例，供有相似问题的朋友方便使用。

Lyapunov exponent calcullation for ODE-system,This function is a part of MATDS program - toolbox for dynamical system investigation