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teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

IOS应用源码之后台运行(Multitasking)以及本地通知(Local Notifications)Demo .zip

具有旋转不变性的LPQ，LPQ的分类性能较LBP，LTP，及其它种类的LBP要好的多，甚至要好于Gabor滤波算法。是模式识别中特征提取算法的经典之作

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4.1显示命令 通常，make会把其要执行的命令行在命令执行前输出到屏幕上。当 我们用“@”字符在命令行前，那么，这个命令将不被 make显示出来， 最具代表性的例子是，我们用这个功能来像屏幕显示一些信息。如： @echo 正在编译 XXX模块

寻找高峰 此峰值查找器是Nathanael Yoder在Matlab文件交换中共享的原始代码的C ++版本。 它在嘈杂的std：vector中找到局部最大值。 原始代码是为Matlab编写的，可以在以下找到

This document contains the formal specifications of the protocol, electrical, and mechanical features of the PCI Local Bus Specification, Revision 3.0, as the production version effective August 12, 2002. The PCI Local Bus Specification, Revision 2.3, issued March 29, 2001, is not superseded by this specification but will remain in force (supporting systems with 5 volt keyed PCI connectors) until such time as the PCI-SIG Board of Directors determines that it will no longer be supported.

本代码为自适应局部迭代滤波（ALIF）处理振动信号，内有可运行的示例（demo文件），添加了相关注释，matlab2018可以直接运行，其他版本请自行尝试。ALIF是2016年Antonio Cicone提出的一种自适应信号处理方法，原作者论文已附在压缩包中，代码中的示例效果并不代表最佳效果，只作为运行展示使用。

介绍PCI9054芯片使用方法，Local Bus三种不同模式下的功能描述及应用环境，给出逻辑连接和硬件实现方法，供硬件设计人员参考