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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

2020-01-06 03:08:39 158KB Matlab实现 LQR控制器

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单级钟摆LQR控制 - CSDN吉大秦少游.zip

《单级钟摆LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真实现的MATLAB/Simulink模型及其参数

2020-01-04 03:15:15 24KB LQR 单级倒立单摆

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倒立摆LQR控制程序

在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

2019-12-21 21:43:41 465B 倒立摆 LQR matlab

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基于遗传算法的LQR控制器

该资源是matlab智能算法程序，经测试真实可靠。

2019-12-21 21:30:35 92KB 遗传算法 LQR 控制器

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基于遗传算法的LQR控制器优化设计

基于遗传算法的LQR控制器优化设计的Matlab程序代码本资源仅供学习交流，侵删

2019-12-21 20:51:09 93KB Matlab

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基于遗传算法的LQR控制器的优化设计

基于遗传算法的LQR控制器的优化设计，使得控制过程更加的快速，比一般的算法要优秀

2019-12-21 20:39:33 90KB GA、LQR

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基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】

关于最优化问题，采用 LQ 校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器

2019-12-21 20:17:21 444KB 倒立摆 MATLAB

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神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

2019-12-21 20:13:21 224KB 神经网络 模糊 LQR 倒立摆

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LQR控制器程序（倒立摆为例）

最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序，修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用

2019-12-21 19:52:08 321B MATLAB LQR

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倒立摆LQR控制仿真

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

2019-12-21 19:48:24 305KB 倒立摆 LQR

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