KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。 KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。 作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。

斯坦福大学《编程方法》开放课程教学用书。

卡雷尔(Karel)机器人(命令及教程)

FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。 配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。 KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专 门为机器人应用开发的功能。

斯坦福机器人Karel 看过视频的人，你懂得