模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2021-02-20 11:02:35
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该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度，彻底解决Z轴漂移，就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息，上位机文件含有。
2020-01-16 03:00:57
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基于STM32F407对加速度进行频域二次积分（完整工程文件），需要用到F4的DSP库。本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。该文件测量的位移为振动位移（总位移为0），单次非零位移的测量不适用。
2019-12-21 20:40:09
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基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端
2019-12-21 18:53:02
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