IMM 算法即交互多模型算法，其基本原理也是基于卡尔曼滤波算法的， IMM 算法的基本思想是：目标在空间中运动时，一般都具有不止一种运动状态，为了更加贴切地描述运动过程，将其中的每一种运动状态用不同的模型来描述， 其中每个运动模型对应一个单一的卡尔曼滤波过程，且这些单一的卡尔曼滤波在 整个系统中是独立存在互不影响的，在状态输出过程中，只需将不同的模型过程 加权，得到最后的输出滤波结果。

交互式多模型算法matlab程序，有ca和cv两个基本模型。

使用IMM算法加卡尔曼滤波器实现目标跟踪算法 程序能够完整运行

在matlab中实现了交互多模型算法(Interracting Multiple Modes,IMM)，模型滤波采用Kamlman滤波，用IMM算法进行列车转向架的故障诊断

IMM算法的源程序，包含CV与CT两个模型。

lenovo x3650 m5 ibm x3560 m5 IMM升级固件，算是比较新的版本了。通过IMM进行升级，可修复部分BUG,详情请参考官方更新说明。升级方法请自行百度，谢谢！！

基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

单个模型无法准确的对物体追踪，利用交互滤波IMM对CV模型和CT模型，实现两种运动的跟踪。 程序可完整运行，内含IMM、CT、CV追踪对比图，均方根图等

3650M4 7915 IMM2固件 8.0

这是某研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。 (This is the project graduate thesis do-- Based on satellite positioning technique of particle filter and Calman filter. Annex contains all the applications of wireless channel estimation and equalization, TDOA distance, IMM-KF filter, and they hope to help in the wireless location technology development personnel. Exclusive dedication.)