针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。
2023-02-08 16:32:30
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总结：输入-输出描述与状态空间描述的不同
1) 输入—输出描述（外部描述）
用传递函数、微分方程表征；
是系统的外部描述；
是对系统的不完全描述。
2) 状态空间描述（内部描述）
(1)用状态空间表达式表征；
(2)是系统的内部描述；
(3)是对系统的完全描述。
第2章 线性系统的状态空间描述
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2023-01-06 10:14:21
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现代控制理论-刘豹，唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版
笔者自己完成，解答过程详细，许多延伸的如微分方程也给出了过程，帮助大家了解
2022-12-27 14:33:41
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深圳大学控制理论与技术课程实验报告。包含了实验数据、数据分析、实验思考题等，同时兼备实验报告标准格式。下载不亏
2022-12-16 15:12:12
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现代控制理论，刘豹，唐万生，第3版
第6章最优控制
研究生专业课“最优控制”
答案-精装版
步骤详实
2022-12-01 14:26:31
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（2）渐近线与实轴的交点
幅值条件：
当 ，则对应于 ，此时 ，上式可写成：
上式左边展开：
上式右边展开
比较对应s幂项系数相等，求得：
所以渐近线相交于同一点
2022-11-30 23:23:02
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倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44
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