3D检测套件
此仓库包含几个有用的脚本，这些脚本可用于3D检测算法开发。 包括：
在激光雷达点云上加载和可视化；
生成bev地图（鸟瞰图）；
在点云上显示3D边界框；
在带有calib参数的图像上投影3D边界框；
在bev影像角度上显示bbox；
更新
2020- ：将会继续。
2019-02-27 ：更新vis_3d，它现在可以使用具有3D边界框的mayavi可视化点云。
用法
直接使用：
python3 show_pc.py
您会看到点云。 您还应该先使用以下命令安装open3d ：
sudo pip3 install open3d-python
讲解
要获取更多信息，您可以访问我们的社区论坛进行交谈： :
将点云转换为bev地图
获取点云的bev地图。 它应该构造一个具有一定宽度和高度的图像，然后每个像素值应为z，如果在顶视图中没有点，则z应该为0，这样bev图像
2022-07-04 15:47:52
18.58MB
1
gen_apb_file是一种开源的寄存器文件解决方案,包括中心化的寄存器描述文件(Excel格式)和相应的寄存器文件生成脚本,能够快速生成寄存器硬件模块、ralf模型、c语言头文件。主要有以下特性:
支持APB接口类型
寄存器位宽可配
支持25种寄存器存取类型[2](见下表)
可生成verilog
可生成ralf
可生成c header
支持多个模块
2022-05-13 17:05:22
527KB
1
adb模式
信息；设备，块
重启；正常、快速启动、恢复、下载
备份；Efs
擦除；Efs
Diag
Sideload
Twrp\ Diag 模式
信息；设备，块
重启；正常、快速启动、恢复、
备份；Efs、引导、持久
擦除；EFS
闪存；坚持
快速启动模式
信息；设备
重启；正常、快速启动、恢复、Edl 模式
擦除；Efs
小米固件刷机
工具（Fastboot）；启动、恢复、调制解调器、持久
2022-05-10 18:06:46
2.55MB
NGUI Next-Gen UI v3.12.1 unity 最新版工具，好用
2022-05-04 14:13:16
12.2MB
1
NGUI Next-Gen UI v3.8.2 (Apr 02, 2015)(最新完整版)
2022-04-27 09:14:31
19.31MB
1
这是可以将proto文件协议生成java文件的工具，这是可以将proto文件协议生成java文件的工具
2022-04-15 20:20:17
1.51MB
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