用T-S模糊辨识方法识别一个二阶对象，然后用GPC控制它。对于想深入学习模糊控制以及预测控制的朋友可以参看以下，含好几页的PDF说明文档哦。
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2019-12-21 21:57:10
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GPC的simulink仿真-GPC_MATLABFUNC.zip
用simulink做了一个GPC的仿真框图，对象参数已知，不用在线辨识，大家交流交流。另外，我这个程序在加入输出扰动的时候偏差很大，不知有大神可否解释一下？？
2019-12-21 21:40:21
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隐式广义预测控制matlab程序，可以实现仿真，可以自己高扭矩情况调节内部参，达到自己想要的状态，部分程序已经注释，阅读相当于i容易
2019-12-21 21:22:42
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多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。
2019-12-21 20:18:24
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单输入单输出广义预测控制的matlab程序。与常规的程序相比，采用了fminunc函数来求解gpc的性能指标，跳过了解析解的求解。提高了代码的可读性
2019-12-21 20:18:23
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