bldc电机控制代码，C语言写成

转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。

DSP2812的永磁同步电机矢量控制FOC例程，

包含速度环和电流环，用matlab2016打开，记得好评哦，

直流无刷电机_无感FOC控制方案参考设计_pdf

PMSM的FOC控制用SVPWM原理及法则推导

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解；SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

PMSM无感foc控制原理推导（基于传统SMO算法）

基于stm32主控pmsm的foc算法源码

本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数: STM32F4微控制器 电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）； 最大电流输出:50A 最大功率:3000W 主控制芯片:STM32F4 电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出） 温度检测:板载温度检测 适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机 所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC） STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）: STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）: 配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图: