针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统，系统可以有效解决传统比例阀技术的问题，其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中，以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象，设计了系统电路和功率放大电路，并编写了系统控制程序。

writeFCS 是一个 Matlab 函数，用于创建流式细胞术数据文件标准 3.1 版指定的 FCS 文件。 该函数被设计为易于使用并且在用户提供的输入数据的准确性方面具有高度的宽容性。 它只需要源数据集自动创建具有最佳设置的 FCS 文件。 它还提供了手动指定 FCS 文件的 TEXT 部分的机会。 对于 TEXT 部分的必需部分，该函数解析用户提供的数据并自动更正它们以符合 FCS 3.1 版数据标准。 当检测到合规性冲突时，它会发出警告。 TEXT 的非必需部分仍会导出，但不会检查它们的合规性。

提高薄膜收卷质量对塑料薄膜的二次加工至关重要；对于薄而易变形的薄膜的收卷，一个重要的方面就是要实现薄膜牵引和卷取过程当中的恒线速度控制。我们建立了牵引和卷取的恒线速度控制图，构成了由计算机、可编程控制器、变频器等组成的硬件系统，实现了计算机和可编程控制器、可编程控制器和变频器之间的通信。

用于计算OMRON PLC的HOST LINK的通信协议校验码

FCS 用于处理流式细胞仪文件的R函数（使用flowCore）。

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制