详细的简介我的文章《第11章 The Extended Kalman Filter》，包括：1）系统模型的建立，2)关键问题的说明，3）一些调试过程中遇到的问题。
2022-12-05 09:25:26
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锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF).7z
2022-11-07 19:44:51
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这个项目的目标是创建一个MATLAB/ c++框架，用于在forney风格的因子图上进行推断。含有EKF因子图滤波实例。
使用平台为MATLAB。
目前支持高斯分布。
2022-11-06 15:06:17
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edk 使用了matlab中s函数编写，比较好简洁
2022-11-03 16:50:30
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用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果
2022-11-02 20:40:54
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用于参数辨识研究，可以对多参数的非线性函数进行拟合与参数识别
2022-10-19 09:12:13
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扩展卡尔曼滤波器（EKF）
3 非线性系统的卡尔曼滤波方程
3.1 扩展卡尔曼滤波器
非线性系统模型：
其中：
假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。
2022-09-29 01:54:24
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