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ST公司的SPC564A7是 32位Power Architecture MCU,和ST的SPC56xx系列兼容,采用150 MHz e200z4 Power Architecture内核.该系统级芯片(SoC)主要用在中档引擎控制和汽车传动控制. 下面是SPC56A－DISP Discovery+开发板主要特性,电路图和材料清单. SPC564A7的主要特性: ■ 150 MHz e200z4 内核； ■ 2MB片上flash存储器，128KB片上SRAM存储器 ■安全保护模式 ■ 中断控制器，64通道的eDMA ■ Serial channels包括 – 3 eSCI modules – 3 DSPI modules (2 of which support downstream Micro Second Channel [MSC]) – 3 FlexCAN modules with 64 message buffers each – 1 FlexRay module (V2.1) up to 10 Mbit/s w/dual or single channel, 128 message objects, ECC

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真值发现方法，通过估计每个信息源的可靠度然后整合相关信息，可以从众多信息中推断出最值得相信的信息。本报告所述的真值发现方法基于凸优化理论，其目标函数衡量提供的信息与识别的信息的加权距离，通过最小化此距离函数使聚合信息接近真值，运用优化理论解决并提出有效的OBTD算法，并根据实际数据常有的长尾现象，提出更加可靠的置信度感知真值发现算法

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