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中英文对照 学习达芬奇调色很有用的 PDF文件

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matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制 该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。 此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。 一共有三个文件夹 \ Impedance_Control_Code_R2012a \ \ Impedance_Control_Code_R2015a \ \ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \ 第一个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2012a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的。 第二个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2015a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB R2015a。 第三个文件夹\ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \包含达芬奇PSM的反向运动学代码。

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Davinci 是一个 DVAAS（Data Visualization as a Service）平台解决方案，面向业务人员/数据工程师/数据分析师/数据科学家，致力于提供一站式数据可视化解决方案。既可作为公有云/私有云独立部署使用，也可作为可视化插件集成到三方系统。用户只需在可视化 UI 上简单配置即可服务多种数据可视化应用，并支持高级交互/行业分析/模式探索/社交智能等可视化功能。

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