DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。

【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码

ralink_usb2870v3245 无线网卡驱动 用于Omnipeek软件,可以抓包 支持DWA-160 rev.B2等RT5572芯片的USB无线网卡 说明: a) The driver does not pass an FCS value to OmniPeek so the reported FCS value is always "Calculated" b) The driver does not distinguish between 11a and 11n in 20MHz mode – all packets are reported as 11a c) Using the Ralink v3.2.4.5 driver, OmniPeek misreports data rates for MCS values above MCS 15 (3-stream data rates) d) The driver fails to flag aggregated packets

机器人局部避障的动态窗口法DWA动态障碍物避障效果，障碍物凸显，可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间

此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有需求可以读一读，提一句论文是英文的。

动态避障，路径规划算法，dwa算法

动态避障，路径规划 DWA算法程序

path_planning.zip

改进的原有代码，修正错误，只需要输入起点和终点即可，并且任意位置都可成功寻路

路径规划DWA算法精简版，python matplotlib库绘制实时运动信息，注释齐全，简单易懂