Digital Motor Control Software Library: Target Independent Math Blocks

基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

C#+雷赛运动控制卡DMC-E3032+halcon视觉软件框架

基于FPGA和DMC算法的无叶风扇的设计.pdf

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关于 SSGPC 计划的说明程一平电子与信息工程学院北京交通大学中国北京 这是我编写的 Simulink 程序，用于实现我在论文“A DMC-like implementation of GPC”中描述的状态空间 GPC 算法。 控制器现在实现为单片 S-Function 模块。 我认为这种整体实现比我在论文中描述的实现有所改进，但底层算法是相同的。 为了使模型适合手头的特定应用，读者只需要修改 GpcControl.m 中的几行，即设置 n、p、m、alpha、beta、Q、R 的行。其他行可以保持不变。 如果您有任何问题或意见，请通过电子邮件联系作者： ypcheng@bjtu.edu.cn

qxdm audio默认配置

模型预测控制学习(适合基础学习，主要包括DMC,MPC)，内容有程序及建模。

DMC driver About DMC drivers, use under various systems, installation and detailed documentation