现在的linux内核(Linux3.X)都已支持设备树机制(dts)，不管你是玩内核还是玩驱动，一定会碰到设备树，而网上虽然有很多博客，但都讲的不够清晰，看了还是不懂，半桶水，学员急需一套讲解设备树比较透彻的课程，所以我们来了，致力于帮助广大学员扫清设备树在驱动以及内核学习中的障碍。

树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。 本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;利用超声波传感器与舵机相结合或使用红外线传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的自动避障，并且可以自动记录小车运行速度;利用ssh键盘控制或spp手机app蓝牙遥控或通过手机app遥控。 整个小车系统的电路结构简单（采用树莓派的GPIO为核心省去单片机最小系统的设计），可靠性能高（树莓派的优越性）。实验测试结果满足预期要求，本文将着重介绍了该小车系统的硬件设计方法及软件实现方式以及测试结果分析。

用C++代码实现了一个红黑树，大家可以一起学习学习，有问题也可以直接给我留言

功能强大的树莓派，在其上面安装opencv，进行图像处理，最终用在机器人的开发上面，定会激发开发的激情！

树莓派4B 详细官方规格书，原版英文，可以翻译为英文，BCM2711 datasheet, 规格书，需要学习AI,linux, android 的朋友都可以参考

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