海洋航行器仿真设计
2021-07-14 19:02:44 134.84MB rov 海洋航行器 auv
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海洋航行器创新设计
2021-07-14 19:02:44 134.96MB rov auv 海洋航行器
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海洋航行器水面组参考资料
2021-07-14 19:02:43 134.94MB rov auv 海洋航行器
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海洋航行器水下组参考资料
2021-07-14 19:02:43 134.97MB rov auv 海洋航行器
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智能水下机器人,主要指代AUV,代表了未来水下机器人研究方向。本文从设计制造、能源与推进、水下通信、水下导航、水下环境感知和自动与智能技术等六个方面对其关键技术进行分析。
2021-07-11 22:54:50 11.98MB 水下机器人 AUV ROV 水下导航
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A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom
2021-06-22 18:01:21 1.76MB AUV
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Multi-AUV Hunting Algorithm Based on Bio-inspired Neural Network in Unknown
2021-06-22 17:08:05 1.55MB 人工智能
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水下无人自主航行器(AUV)运动控制技术报告,自主无人潜航器发展概述
2021-06-07 13:27:39 21KB AUV
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AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究,黄海,,多智能水下机器人(AUV)编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性,建立了AUV的运动学模型。基
2021-05-04 13:54:40 539KB 首发论文
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AUV动态模型
2021-04-15 14:56:56 10KB MATLAB
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