TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法.rar

针对室内可见光定位精度不高的问题，提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSS/AOA)信息混合的室内三维空间定位算法。该算法同时考虑距离信息和角度信息，利用最小二乘准则(LS)，建立混合定位优化目标函数，导出定位节点位置信息的最小二乘估计量。对于目标函数为非凸情况，将目标函数转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式进行求解，可以获得全局最优解。数值仿真结果显示，在室内5 m×5 m×3 m的二维定位场景下，选取20×20个测试点，平均定位误差为8.7 cm。此外，针对三维定位场景，对动态目标进行定位和追踪，结果表明该算法在水平方向和垂直方向均能获得较高的定位精度。

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改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。

基于MUSIC Algorithm的DoA/AoA估计的MATLAB实现。

阿基米德优化算法AOA.zip

针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位。仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高。

无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源 无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源

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三维定位问题，一直以来备受关注，本文是C语言格式，针TOA_AOA和TDOA_AOA设计，很简单，你们需要的话，直接下载使用，祝好运！