概述 该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。相关论文在中列出。 目录结构 . └── Search-based Planning ├── Breadth-First Searching (BFS) ├── Depth-First Searching (DFS) ├── Best-First Searching ├── Dijkstra's ├── A* ├── Bidirectional A* ├── Anytime Repairing A* ├── Learning Real-time A* (LRTA*) ├── Real-time Adaptive A* (RTAA*) ├── Lifelong Planning A*
2022-11-24 10:49:27 4.52MB astar rrt path-planning rrt-star
1
星搜索算法 通过p5js可视化的A *搜索算法 这是优化的 这是优化的第二个 对于大型网格,请确保使用优化版本。 控制项: 生成随机迷宫:空间 放置块:左键单击 运行算法:输入 擦除块:退格键 移动起点(绿色框):S 移动终点(红色框):E 优化版本具有自动迷宫功能,您可以通过按左Shift键来使用它,但是您可能必须移动起点和终点以适合迷宫内部 缩小以获取更大的网格
2022-11-21 19:46:08 7KB JavaScript
1
Star Rat Final 远程控制源码,感谢作者的开源,分析到CSDN上。
2022-11-20 21:08:53 15.89MB Star Ra Final 远程控制
1
cn_sort 按拼音和笔顺精确、快速排序大量简体中文词组(支持百万数量级,简体中文与非中文混用的词组也可),有效解决多音字混排的问题。 依赖 运行python版本: 3.6+ 本项目涉及以下依赖: jieba pypinyin 安装 pip安装命令: pip install cn_sort --upgrade 如果提示缺少依赖,运行以下命令: pip install -r requirements.txt 使用 入门 基本用法如下: from cn_sort.process_cn_word import * if __name__ == "__main__": # 先按拼音,再按笔顺排序 text_list = ["重心", "河水", "重庆", "河流", "WTO世贸组织"] # 待排序的中文词组列表 a = list(sort_text_list(tex
2022-11-18 16:36:18 20.17MB fast word sort pinyin
1
星博物(beta版)v1.0是一款全面的服务软件,赶快点击下载吧! 兼容Windows7/Windows8/Windows8.1/Windows10/Windows11等操作系统, 因软件编译器原因,若有杀毒软件误报,请放心使用,本人亲测,安全无毒无广告无插件。
2022-11-14 15:25:33 87KB 云服务 软件
1
关于星研的一个实验平台的详细资料,里边有一些硬件大接法和配套的程序。
2022-11-08 17:10:43 2.31MB 星研
1
a-star-python:用Python制作的star算法
2022-11-07 21:42:27 2KB Python
1
ORL人脸数据集一共包含40个不同人的400张图像 此数据集下包含40个目录,每个目录下有10张图像,每个目录表示不同的人。 每个目录为sx,其中x表示编号(在1到40之间)
2022-10-31 21:06:10 7.95MB 算法 人工智能
1
(2018-2020)星球行走模拟unity源码Star-Travel.zip
2022-10-30 09:25:13 200.77MB unity
本软件是一个可以收发电子邮件,对邮件进行管理,撰写本地笔记,还有Markdown笔记的工具集合,界面美观,功能强大,邮件和笔记编辑功能很强大,还可以截屏等功能,让写笔记和邮件成为一种享受。
2022-10-29 19:04:57 46.26MB 邮件 笔记 Markdown 桌面工具
1